福田商用车通过自动驾驶路测
获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照
本报讯4月18日,在潍坊建有超级卡车工厂的福田汽车,一次性100%通过了含一键退出功能、坡道行驶、车道保持、变道超车、自动紧急制动及交叉口红绿灯6个项目的全部性能测试,获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照,成为国内唯一获得此牌照的商用车企业。
据了解,福田汽车在潍坊建有高新乘用车基地和诸城超级卡车基地。诸城超级卡车基地定位于卡车全系列制造中心、卡车研发中心、全球卡车出口基地,是福田汽车中高端轻卡和中卡汽车生产基地和全球最大的商用车制造基地,已累计生产汽车500余万辆,约占福田汽车集团总产量的70%。
这次测试是在位于重庆市的中国汽车工程研究院完成的。作为国内首家具备自动驾驶公共道路测试资质的第三方检测机构,中国汽车工程研究院具备国内最全的智能网联汽车测试设备和自动驾驶汽车L1～L3测试评价体系。
在测试中,福田汽车自动驾驶卡车能够自主控制安全行驶,通过检测周围状况,识别交通标识,在重庆特殊的路面上行驶且不偏离预设线路,不发生超速等状况。车辆在检测周边环境后,自主给出变道指令,完成安全变道；在坡道行驶情况下,保证上下坡不溜车。
在车辆自主决策方面,当位于单向双车道道路时,自动驾驶卡车在遭遇障碍物或前车车速过慢时,在确定安全的前提下,能够进行自主识别,并绕过障碍物或车辆继续行驶。在单车道遭遇行人时,能减速并自动刹车。
现场自动驾驶路测专家组负责人坦言:“福田汽车已经具备了领先行业的自动驾驶技术,不仅能够一次性通过路测,而且在安全性和稳定性表现不俗。”
据福田汽车技术人员介绍,福田自动驾驶卡车目前已实现了L3级半封闭区域的自动驾驶,包括基于运行轨迹需求的地图自动生成、自动转弯、行人识别、自动紧急制动(AEBS)、自适应性巡航(ACC)、车道保持(LKA)、车辆自动变道、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别、高精度定位。
随着国家政策支持力度的加大,自动驾驶乃至无人驾驶汽车时代正在走来。目前,北京、上海、重庆等地已相继出台允许自动驾驶汽车路测的相关文件。未来,福田汽车将持续以智能科技布局自动驾驶场景应用,从物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭的场景逐步拓展至全工况场景的自动驾驶应用,引领国产自动驾驶商用车行业创新发展前行。
(记者韩镇)
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