机器人“投壶”比高下

青岛早报 2021-12-13 06:47 大字

早报12月12日讯 12日,2021年亚广联大学生机器人大赛在青岛市即墨区开幕。据介绍,亚广联大学生机器人大赛创立于2002年,是一项针对亚太地区大学生和理工学院学生的国际教育活动。在共同主题和规则下,每年从各个国家、地区比赛中胜出的代表队,一起争夺大赛冠、亚、季军及最佳设计奖等奖项。2005年该项赛事曾在北京举办,本次比赛也是时隔16年后重返中国,吸引了来自中国、日本、印度、泰国、马来西亚、尼泊尔、蒙古、柬埔寨等11个国家和地区的21支队伍参赛,比赛主题为中国的传统投掷游戏——“投壶”。

本届大赛原定8月在即墨举办,因疫情原因转为线上,亚太地区数以千计的青年理工科学子夜以继日、不畏艰难地以“投壶”为主题设计和制造机器人。来自国内的3支参赛队本次集中在即墨参赛,与其他参赛队通过网络软件展开角逐。根据规则,每支参赛队将在裁判的监督下在各自的场地上自行比赛两轮。每轮比赛后,将根据规则记录得分和剩余时间作为该队的成绩。比赛结束后,所有参赛队将按其平均成绩排名并确定奖项。要求每支参赛队通过操作和配合,对4个得分点的8个壶进行投掷,努力将20支箭弹无虚发地投进,延续国内赛的“单支得一分”“两支成双”等规则,分数高、用时少的参赛队获胜。

中国古代有文人雅士投壶嬉戏,用来祝酒,士大夫宴饮时,取箭矢投入壶中,以此为筹码增加饮酒乐趣。这对于人体系统来说,是一项简单的运动,大脑凭借视觉、位觉等判断,手臂和躯干自然做出行动,但是对于机器人来说,却需要凭借各类传感器进行复杂计算之后,算出“投壶”所需要的力度、“箭矢”运行的轨迹等等,再作出机械反应。在即墨比赛现场,各参赛队队员密切配合,形态各异的机器人快速运转,稳稳地将一支支箭投到蓝色或红色的壶中,让观众赞叹不已!

经过上、下午两轮比赛的激烈角逐,最终,来自印度尼西亚的泗水理工学院参赛队获得冠军,蒙古科技大学参赛队获得亚军,马来西亚理工大学B队获得季军。 (观海新闻/青岛早报记者康晓欢 通讯员 梁之磊 摄影报道)

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