女工程师 知性霸气又美丽 方明杰/哈工大合肥创新研究院女工程师

『闲时喜欢钻研一些硬件、工程机械设计方面的知识，还在网上自学相关方面的技能和知识，希望自己能够更充实』

中午11:40，方明杰打开饭盒，午餐的热气伴随着敲击电脑键盘的声音，组成了她的中午时光。作为哈工大合肥创新研究院无人装备研究所消防机器人研发组唯一的女工程师，“85后”的她已是两个孩子的妈妈，参与了抗疫用消杀机器人底盘的研发。

参与研发消防机器人防疫“立功”

3月5日8：00开始，方明杰进行一款机器人底盘的集成控制板路设计，忙到11:30，她抽空起身去微波炉热从家带的午餐。几分钟后，她端着饭盒回到工作台，边吃边在电脑上画图。“先在电脑上进行模块设计。”她说。今年抗疫期间，哈工大机器人合肥创新研究院无人装备研究所研发的一款消杀机器人，在实际应用中发挥了巨大的作用（本报曾报道）。而承载这款机器人完成全地形消杀任务的，就是方明杰参与研发的底盘。

这款弥雾消杀机器人可实现医院、车站、机场、商场、园区等多场景的室内外消杀防疫，喷雾距离超过5米，单次作业可覆盖5000㎡的区域，相当于8名传统人工的作业量。是什么样的底盘能提供如此强大的动力和效率？方明杰介绍，底盘由电源供应、驱动控制、信息采集、通信系统四大部分组成。电源供应，是整个机器人的核心动力，包括整体机器人行进中的动力、各部分实现功能的电力供给等，主要都是由模块电池组提供电力。驱动控制系统，则由集成电路按程序控制，包括底盘的行进、转向，机器人摆臂的操控，以实现爬坡、跃障等。信息采集系统，主要负责机器人云台、摄像头、传感器、温湿度、压力、周边环境等数据的采集。通信系统，包括外设控制、机器人各部位之间的通信协同等。

女工程师机器人研发组独一份

从核心控制来说，方明杰参与了多块集成控制主板的设计，一般情况下，机器人底盘内都会有3、4块主板集成安装，也就是说，机器人的“大脑”实际上在底盘里，这里负责整个机器人各部分的协同作战。

在消防机器人研发组，方明杰是唯一的女工程师。1986年出生的她，每天工作之余，回到家还要照顾孩子，十分辛苦。2004年，方明杰从老家安庆市考入安徽大学自动化专业本科学习，“我就是对数理化比较感兴趣。”她说，高中时自己的数理化成绩实际上比文科成绩要好，所以考大学后填报志愿就选择了理科专业。2008年本科毕业后，她开始考研，通过努力考取了安徽大学监测技术与自动化装置硕士研究生。2012年毕业后，在合肥一家企业里从事设计工作。2017年，哈工大合肥创新研究院招聘工程师，她报名并通过考试，成为了无人装备研究所的一员。

平时空闲时间，她也不闲着，喜欢钻研一些硬件、工程机械设计方面的知识，还在网上自学相关方面的技能和知识，“希望自己能够更充实。”她参与的机器人底盘设计，正在不断升级，集成化、模块化、功能化的融合越来越紧密。她所参与设计出的通用型机器人底盘，正在满足不同类型小型机器人的功能化需求，成为合肥研发生产智能机器人的坚实技术基础。

孙友杰 安徽商报融媒体记者 郜征/文 刘职伟/摄

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