“聪明”机器人可快速“学会写字” “合肥造”机器人惊艳亮相世界机器人大会

江淮晨报 2019-08-21 08:09 大字

协作机器人。

管道清淤机器人。

晨报讯8月20日，被誉为中国机器人领域顶级盛会的世界机器人大会在北京举行，全球180余家机器人领域知名企业，携700余件（套）展品同台亮相。其中，哈工大机器人(合肥)国际创新研究院等带来的诸多“合肥造”智能机器人，一经亮相就“吸睛”无数。

“小个头”在管道清淤中大显身手

大会上，一台主体明黄色，外形酷似“玩具坦克”的“小家伙”格外引人注意。据哈工大机器人合肥研究院工作人员介绍，这是一台地下管网清淤检测机器人。“小个头正是它的优势所在。在许多狭窄、危险，人力所不能及的管道中，就是它大显身手之处。”

它不仅“身材”有优势，它还有个聪明的大脑。这台机器人采用模块化设计，可以根据不同场景，自主更换工具。利用钻头、智能“手臂”等，在管道内的特定空间，它能够完成管道内部的缺陷检测、防腐涂层的涂敷、管壁的清洁、管内修复等任务。“可以极大地提高管内检测和管内作业的准确性、可靠性、安全性。”目前，这台机器人拥有多项专利技术，处于世界先进水平。

“聪明”机器人可快速“学会写字”

如何用最简单的方法，教会机器人学会复杂工艺？大会中展示的一台轻巧型并联协作机器人，就能解决这一问题。现场，工作人员将毛笔置入机器人的“手”中，像教学生一般握住机器人“手”写字。当工作人员不再干预时，这台机器人竟然能够自我操作，“学会”了这一字体的写法。

工作人员介绍，人们只需通过简单的手工拖动方式，向机器“示范”操作手法，机器人就会自动记录操作路径和方式，并通过算法优化实现复现。不仅可以重现手法，这台机器人还可以结合人的经验和机器的精度，自主规划完美路径，并基于3D视觉算法进行在线三维轮廓识别与轨迹矫正算法，来优化补偿由于来料一致性差以及安装带来的形位误差。

先进“大脑”将延伸机器人更多可能性

机器人操作系统在推进机器人产业化发展、机器人普及及标准化制造中发挥着至关重要的作用。本次大会，“诞生”于合肥的融合类脑智能和类人行为功能的机器人专属操作系统，展示出了国产操作系统创新之路上的一大步。

这套操作系统就好比机器人的“大脑”，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力。同时，它突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题。工作人员介绍，这套系统可以应用于工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、无人驾驶、智能工程装备等多种机器设备上。

HRG TOF深度相机首次亮相

除了机器人的“大脑”，一台“合肥造”的机器人“慧眼”——HRG TOF深度相机，也在此次大会首次亮相。这双“慧眼”拥有较高的精度、分辨率和帧率，分辨率为320x240，它的视角也能够在60度和110度中调整选择，并能够根据实际具体需求进行定制。

此外，它还有较强的抗自然光干扰能力，并可实现包括手势识别和碰撞检测在内的多种深度视觉类应用。“这些特性使它能够在机器人、汽车电子、智能家居、医疗和游戏娱乐等众多领域广泛应用。”

晨报记者刘畅司晨

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