无人驾驶赛车“睿智”首次亮相
[摘要]工大方程式赛车家族添“新丁”
提起“越影”、“云电”，相信不少合肥人不会陌生，它们是合肥工业大学方程式赛车的两大“法宝”，在多项大赛中获得荣耀。9月22日，记者在新车发布会上了解到，合肥工业大学方程式赛车家族添了“新丁”——一款无人驾驶赛车！
无人驾驶赛车名叫“睿智”
在合肥工业大学的方程式赛车家族中，“睿智车队”（上图）是最年轻的一位，今年5月才正式成立。不过，车队自主研发的第一代无人驾驶赛车，却是新车发布会上最特别的，不仅可以无人驾驶还能手动驾驶，时速大约在40公里。
“睿智赛车是基于‘云电\’四代赛车改造而来，无人驾驶系统分为环境感知层、智能决策层、执行控制层，既三者相互独立，又通过CAN和以太网密切联系，实现协同工作，完成自动驾驶的任务。”车队负责人介绍说，要想让无人驾驶赛车跑起来，并不是一件简单的事情。睿智赛车通过激光雷达和摄像头收集数据，通过分析系统，得到每个障碍物的位置信息，再通过摄像头得到障碍物的准确位置和颜色，结合GPS位置分析得出边界线，最终规划出理想行驶轨迹线。
车队负责人告诉记者，与一些实力雄厚的企业相比，睿智赛车在技术能力方面还有差距。但是，这是合肥工业大学实现自己的无人车梦，今后肯定会越来越好。
“越影八代”百米加速4.2秒
在“2015年中国大学生方程式汽车大赛油车赛”上，“越影”曾经获得总成绩第8名及“最炫赛车奖”等奖项。两年过后，这位“帅小伙”又有新的变化，最新发布的越影八代F1赛车，百米加速可达到4.2秒。
古典的黑色，活力的橙色，相间在“越影”的身上，俊朗的外形更添“颜值”。越影八代尾翼采用了曲面翼的设计，获得更多的两侧空间，产生更大的下压力。而作为合肥工业大学最早的方程式赛车车型，“越影”绝非是徒有其表。越影车队技术总监张志先告诉记者，该车底盘有全新的数据采集系统，搭载自制仪表，能更客观地体现底盘的相关数据。不仅如此，底盘采用镁合金轮辋，极大减轻布置难度，单轮减重1kg，极大减小簧下质量和转动惯量，提高悬架响应。
目前，越影车队是安徽省目前唯一一支 FSC 参赛车队。今年10月，越影和两位小伙伴将再次踏上征程，前往湖北襄阳参加中国大学生方程式汽车大赛。
多项创新让“云电”更强大
云电车队成立于2012年，每年都会自主设计制作出一辆纯电动方程式赛车，并参加国内外赛事。今年，车队带来的云电5代赛车让人眼前一亮，搭载双电机的新一代赛车，性能得到极大提升。
“在电池、数据采集等方面，云电5代赛车都有创新。”车队负责人告诉记者，整车用170节高功率型三元聚合物锂电池，电池组采用2并85串的形式，总电量为6.8KWH。此种电池除了能量、功率更大，在大倍率充电和耐低温性能等方面，也有很大的优势。
此外，云电5代赛车上还布置有制动油压传感器、轮速传感器，悬架避震位移传感器、加速度传感器、方向盘转角传感器等。这些感应器的运用，在于让赛车跟队员更加“亲近”。可以直观看到车辆的实时数据，进而观察数据的动态变化。
不仅拥有强劲的动力，云电5代赛车还更轻便。记者了解到，该车底盘部分大胆采用碳纤维悬架设计，碳纤维悬架的应用让赛车簧下质量大大减小，使得整车的操纵稳定性能得以大幅提升。
合肥晚报 ZAKER合肥记者 罗敏/文 牛国梁/图
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