工大学子自造无人赛车昨日亮相 新一代“F1”赛车百米加速4.2秒
[摘要]新一代“F1”赛车百米加速4.2秒
合肥工业大学举行“F1车队”新车发布会。
无人赛车。
这些大学生车手不仅是驾驶“F1”赛车的人，还是造车的“工匠”。昨天上午，合肥工业大学举行“F1车队”新车发布会，江淮晨报、江淮网记者从会上了解到，该校今年自主设计制作的三辆赛车下个月将去湖北襄阳参加中国大学生方程式汽车大赛。
关键词：无人车
激光雷达和摄像头帮你避开障碍物
在昨天的发布现场，最受关注的就是一辆无人操控赛车。
合肥工业大学大学生方程式赛车“睿智智能车队”成立于2017年5月，隶属于汽车与交通工程学院，开发的第一代无人驾驶赛车是基于“云电四代赛车”改造而来。
“对环境的感知技术分外重要，我们的感知系统采用激光雷达、摄像头和差分GPS数据融合的技术方案，以此判断障碍物在哪以及障碍物有多大。”睿智智能车队技术总监方涛介绍称，其中又以摄像头为主。
“多数无人驾驶赛车都是以激光雷达感知环境为主，但激光雷达对障碍物的判断并不是特别精确，有时判断失误，有时又会遗漏。”方涛介绍，该款无人驾驶赛车可对激光雷达和摄像头进行联合标定，通过激光雷达检测到的点云数据进行分析，得到每个障碍物的位置信息，再通过摄像头得到障碍物的准确位置和颜色信息。
“工控机则是整个无人驾驶系统的‘大脑\’，一方面处理、融合各个感知系采集到的信息，另一方面根据融合后的数据控制赛车的转向、制动和加速。基于NILabview编写了整车的控制程序为控制器赋予了灵魂。”方涛称，该无人驾驶赛车可根据位置和颜色信息，结合车辆搭载的GPS分析得出边界线，以此规划出理想行驶轨迹线。
关键词：电动车加配双电机，马力更足
你见过电力版的“F1”赛车吗？昨天上午，合肥工业大学云电动车队的师生就把新一代电动赛车“云电五代”展示在记者面前。
“合肥工业大学云电动车队于2012年成立，正式队员为30人左右。”云电动车队技术总监齐兴华告诉记者，该车队每年自主研发一辆纯电动方程式赛车，参加中国纯电动方程式大赛。
对于一辆电动车来说，最关键的技术就是电池。
“云电五代采用了自组三元聚合物锂电池，整车采用170节高功率型三元聚合物锂电池，电池组采用2并85串的形式，总电量为6.8KWH。”齐兴华介绍称，该电池能量、功率更大，在大倍率充电、耐低温性能等方面，有很大的优势。
“相对于4代赛车，云电5代赛车主要创新在于双电机、制动能量回的运用。双电机的使用使得赛车拥有更强的动力性。在双电机的基础上，电子差速的控制使得赛车过弯时更加的平稳。”齐兴华称，跟上代赛车相比，云电5代赛车大胆采用碳纤维悬架设计，使赛车簧下质量大大减小，整车的操纵稳定性能得以大幅提升。
此外，整车布置有制动油压传感器、轮速传感器、悬架避震位移传感器、加速度传感器、方向盘转角传感器等，通过这些传感器采集到的信号，整车控制器将加以处理并通过无线设备发送，就可以查看车辆的实时数据。
关键词：燃油车
百米加速4.2秒
2016年11月开始总布置规划，2016年12月着手整车设计，2017年3月开始零件设计，2017年5月开始加工装配，2017年8月赛车开跑……在囊括刺激与喧嚣的引擎声中，记者见到了燃油赛车——越影八代。
“对于赛车来说，重量分外重要。车身越轻，越有机会跑出高速。”越影车队技术总监张志先介绍称，该车身的底盘采用镁合金轮辋，布置空间更大，极大减轻布置难度；单轮减重1kg，极大减小簧下质量和转动惯量，提高悬架响应。
“百米加速可以达到4.2秒，而且底盘有全新的数据采集系统，搭载自制仪表，能更客观地体现底盘的相关数据。”张志先透露，新一代的越影已经加配了可思考的“大脑”。
“以往车型多是通过车手的判断来对底盘进行调校，而越影八代可以通过自动采集数据，让调校过程更专业。”张志先称，越影车队是安徽省目前唯一一支FSC参赛车队，成立于2009年，今年新设计制作的越影八代尾翼采用了曲面翼的设计，获得更多的两侧空间，产生更大的下压力，同时更美观。
记者了解到，新一款车还提升了赛车的抓地力，降低过弯时间，同时通过优化自动升挡，减少车手失误带来的时间损失。
晨报记者佟人冬文/摄通讯员周慧
■新闻链接
中国大学生电动方程式大赛：
是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。
中国大学生无人驾驶方程式电动车大赛：
中国汽车工程学会将于今年举办首届大赛。该赛事是由高等院校汽车工程及相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。在一年的时间内自行设计和制造出一辆小型单座电动赛车，并自主集成环境传感、轨迹决策与线控执行等智能驾驶系统，最终采用无人驾驶方式完成赛事环节比赛。
新闻推荐
相传曹操驻军合肥城中，军士到教弩台等演武厅，此小巷为必经之路。而每次上完习武课后，官兵都会在此舞枪弄棒，久而久之，无名小巷就被称为操兵巷。但有关专家学者却对此提出了质疑，因为三国时的合肥城并不...
合肥新闻，新鲜有料。可以走尽是天涯，难以品尽是故乡。距离合肥再远也不是问题。世界很大，期待在此相遇。