自动驾驶汽车在安庆公开试乘 安庆成全国率先开通自动驾驶智慧出行应用的城市
当今世界最炙手可热的高科技出行——自动驾驶真的来了！4月11日下午，在安庆东部新城综合写字楼，安庆市委书记魏晓明宣布“筑梦号”自动驾驶汽车公开试乘活动正式启动。从这天起安庆市民只需登录文远知行科技有限公司官方微信或“掌上安庆”客户端便可预约试乘L4级自动驾驶汽车。这标志着安庆成为全国率先开通自动驾驶智慧出行应用的城市。
[体验]转弯避让识别红绿灯轻松搞定
4月11日下午，“筑梦号”自动驾驶公开试乘体验启动仪式在安庆东部新城综合写字楼举行。仪式上，安庆市政府和文远知行科技有限公司共同发布了“筑梦号”L4级自动驾驶汽车，并宣布正式对外公开试乘。之后，安庆市委书记魏晓明、市长陈冰冰，以及文远知行科技有限公司首席执行官韩旭、雷诺日产三菱联盟汽车研发中心（中国）高级项目经理王高干等公司负责人坐上“筑梦号”L4级自动驾驶汽车驶向安庆筑梦新区，成为首批体验乘客。
当天，安徽商报融媒体记者有幸体验了一会L4级自动驾驶汽车，在约4公里的城市公共道路上，自动驾驶汽车不仅能轻松地行车、转弯、避让、刹车，还能识别交叉路口的红绿灯，而完成这一切，坐在驾驶位置的安全员无需做任何驾驶动作。记者注意到首批“筑梦号”L4级自动驾驶汽车采用林肯混合动力轿车改装而成，车引擎盖和车顶上方安装了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器，在车内的大屏幕上可观测到360度全方位的道路情况。
[计划]到年底将投入100辆免费试乘
据介绍，从4月11日起安庆市民只需登录文远知行科技有限公司官方微信或“掌上安庆”客户端便可预约试乘L4级自动驾驶汽车。“目前免费试乘提供的是点对点的固定路线，即从安庆东部新城综合写字楼到安庆筑梦新区，来回约12公里”，文远知行科技有限公司市场公共部总监区锦燕告诉记者，下一步，公司计划投入100台自动驾驶汽车，在政府划定的30公里区域范围内开拓多点多路线的免费试乘。
据了解，目前自动驾驶安全分为5个级别，分别是L1辅助驾驶、L2部分自动化驾驶、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶和L5全自动化驾驶，著名的电动汽车品牌特斯拉目前投入商业运营的是L2级别的部分自动化驾驶，而“筑梦号”自动驾驶汽车是L4级别。
据介绍，文远知行WeRide是中国领先的L4级别自动驾驶出行公司，致力于为中国缔造无人驾驶，向公众提供安全、可靠、便利的出行服务，于2018年10月31日完成A轮融资，由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，是国内首家获得全球汽车制造商战略投资的L4级无人驾驶企业。文远知行WeRide全球总部位于广州，在美国加州硅谷、中国北京和安庆设研发和运营分部。
2017年8月，文远知行科技有限公司正式落地安庆筑梦新区，近2年来，该公司在安庆建立了中国第一个无人驾驶数据标注中心，实现了中国第一个基于5G网络的无人驾驶远程控制。今年，该公司计划在安庆市正式开展L4级自动驾驶车队的试运行，预计年底规模将达到100辆，并将投资1.5亿元，打造“标注中心”“云计算及大数据中心”“华东区运营中心”“华东区改装中心”的一城四中心的新格局，为全国的本地化商业运行提供强大的技术支持。
揭秘高科技设备
激光雷达（LiDAR）：它向周围散射出强烈的脉冲激光，测算出光束反射回来所用的时间，然后根据激光测距原理计算出周围环境的三维数字模型。
毫米波雷达（Radar）：它使用的是电磁波，具有抗干扰能力强、价格便宜、动态障碍物检测优秀等一系列优点。
高清摄像头：车道线检测；障碍物检测，相当于把障碍物识别以及对障碍物进行分类；交通标志的识别，比如识别红绿灯和限速牌。
定位模块（GPS&惯性传感器）：多个定位模块配合，给出车辆的相对位置信息和绝对位置信息。
高精地图（HD Map）：不同于我们常见的民用级手机导航地图，高精地图是用于计算机使用的专属地图，精度可以达到厘米级，它呈现的是道路结构和语义信息，比如车道线、道路限速、道路标志等。
图形处理器（GPU）：拥有可支撑大数据并行计算、访存速度高、浮点运算能力高等特点，通过深度学习实现AI对环境进行感知。
自动驾驶远程控制中心（Autopilot remote control center）：基于5G网络大带宽、低时延的特点，远程控制中心可实时获得异地自动驾驶汽车回传的视像信息，并以40KM/小时完成对车辆的远程操控，有效应对极端情况，帮助人工智能算法走出当前困境，进一步提升自动驾驶的安全性。
安徽商报融媒体记者 乔剑 文/摄
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