安普机器人：产学研一体化助力创新发展
□本报记者陈旻实习生刘晓慧
从2014年8月成立至今，仅仅三年时间，芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司就实现了华丽变身：从初出茅庐的机器人及智能装备研发与集成应用为一体的产学研相结合的科技公司，发展为芜湖市高新科技产业领域佼佼者。
为促进“芜马合机器人产业集聚试点区”建设，充分发挥安徽工程大学多学科综合优势和属地高校便利条件，本着“优势互补、互利互惠、资源共享、共同发展”的原则，芜湖市人民政府与安徽工程大学在2014年联合组建安徽工程大学机器人产业技术研究院，并共同出资注册了芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司作为运行实体。
三年来，安普机器人坚持以科技创新为核心，围绕自主研发实践，深入推进产教融合以及构建产教协同创新体系，紧跟芜湖战略性新兴产业发展步伐。公司目前拥有35项发明专利，其中发明10项，实用新型25项；软件著作权1项；发表论文15篇，其中SCI收录1篇、EI各收录2篇。承担2项安徽省科技攻关项目，1项市科技计划项目；参与共建智能机器人先进机构与控制技术国家地方联合工程研究中心（安徽）；建有“核环境下机器人作业系统环境感知”省级院士工作站以及“芜湖市助老助残服务机器人工程技术研究中心”等，成绩斐然。
走进环境优美的电子产业园区，在安普机器人产业技术研究院公司内，院长许德章向记者介绍了一系列正在研发的高新技术产品：“我们现在正在做几个项目，一个项目是太阳能光伏清扫，我们正致力于把它从轨道式改造成移动机器人加智能导航式，能够做到无人作业。另外，未来我们还想把机器人工智能与农业机械结合起来，以适应未来农业机械化的经营方式，比如耕地、收割、林间作业等无人作业机器人。”
目前，安普机器人产业技术研究院公司将核心业务分为三个重要方面：其一是机器人关键和共性技术研究及机器人集成应用。截至目前，公司累计实施机器人相关集成业务达20余项，截至2016年底累计签订合同额达600多万。2017年上半年已签订正在实施的项目有9个，累计合同金额达539.88万元；其二是新产品开发和成果转化。公司研究的“可穿戴型下肢助力机器人”“冲压成型专用作业机器人”（学校途径申报）获批2016年省科技攻关。全地形多用途移动机器人关键技术研究及其工程示范应用获批2016年芜湖市科技计划；其三，就是利用安徽工程大学资源，开展硕士人才、本科人才、应用人才的培养。通过各层次人才的培养，为芜湖机器人产业源源不断的输送人才，更好地推动机器人产业的发展。
“我们的突出特点之一就是人才培养，因为我们有高校的背景，所以培养人才是我们的重要职责之一，这也是芜湖市对我们的最大期望。”许德章表示。下一步，研究院将重点在外骨骼机器人的步态规划、驱动、多信号融合方面力求突破。在全地形多用途移动机器人研究基础上，开展用于智慧农业方向的研究，同时开发适用工业用的AGV产品。在服务机器人研究与开发平台基础上积极筹划申报安徽省重点实验室；利用研究院应用研究平台优势，积极服务企业“机器换人”等机器人应用及各类自动化升级改造项目，扩大成果转化率。
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