迷你机器人担当变电站“巡视员”
操作员控制巡视机器人进行工作
灵活的变电站巡视机器人
（南宁供电局供图）
本报讯（记者 陈蕾 通讯员 陆冬琦）昨日，在南方电网广西南宁供电局500千伏邕州变电站220千伏设备区电缆沟里，一名新上任的“巡视员”正在对电缆沟内的设备进行例行巡视工作。它是南宁供电局基层班组创新研制出的电缆沟巡视机器人，平均每100米电缆沟的巡视时间只需15分钟，比传统的人工巡视节省了半个小时。
变电站电缆是变电站控制系统的重要组成部分，相当于变电站内部的“血管”。户外电缆均布置在电缆沟内，最小直线行走宽度为30厘米，高度最低距离为50厘米，且多设置于地下。而电缆沟内的环境温度、湿度及防火措施是影响电缆安全的主要因素，与电缆的安全运行有着密切相关的联系，也是电缆沟巡视工作最重要的部分。
在操作员的指挥下，高约30厘米的巡视机器人开始进入电缆沟工作。透过机器人搭载的高清摄像头，以及与摄像头相配套的2.4G图像传输设备、照明系统、遥控操作设备，机器人能将电缆沟内的巡视实时画面传输至远端监控台。据了解，这台由南宁供电局基层班组创新研制出的电缆沟巡视机器人采用直流电池供电，最高速度为600米/小时。机体均采用专业的三防材料覆盖，自带的履带式行走装置能够更好地应对电缆沟内复杂的地面环境。
“电缆沟内空间狭小，巡视死角多，往往只能由一个人半蹲下来进行检查，巡视效率较低。特别是发生电缆故障时，故障查找难度大，无法快速准确地查到故障点。”现场工作人员耿昌易介绍说，传统人工巡视共需要2个人为一组开展工作，每检查100米电缆沟就需要耗费45分钟。如今，巡视机器人检查100米电缆沟仅需要15分钟，不仅解决了过去依靠人工巡视电缆沟费时费力的问题，也解决了恶劣天气下巡检难度和危险度高的问题，极大地提升了电缆沟的巡视效率和质量，并有效缩短了电缆故障排查时间，进一步提高变电站的安全可靠运行。
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