小清河“动脉”清淤 机器人上阵 分辨率400万像素，一根头发丝都看得一清二楚
清淤现场
济南地势南高北低，多数污水处理厂沿小清河两岸分布。生活污水“洗净”前的最后一关，是要先将四面八方的来水通过倒虹吸工程“穿河”汇集到小清河沿线的污水主管道，再被分流进各个处理厂中。
小清河两岸共有11处跨河倒虹吸工程，它们平均运行时间已超过20年。长时间高水位运行造成管线淤积，进出水阀门也已锈蚀达不到闭水要求。为了避免污水冒溢污染小清河水质、影响城市污水系统正常运行，自10月8日起，市排水服务中心启动小清河沿线污水主干管及设施清淤维护工程。工程除了穿小清河9座倒虹管道，还包含滨河南路沿线11座倒虹管道及小清河北路沿线5座倒虹管道。
23日晚，气温降至零摄氏度以下。在小清河南路东环码头的施工现场，三名工人正在紧张作业，他们操作一台小型起重机将泥桶提出，一人打开桶底开关，将淤泥倒入小推车，一人推车倒至淤泥暂存处。还有两名工友戴上安全绳、防毒面罩下井，在直径不足1米的管线内半蹲着作业。
除了工人们在井下作业，井内还放置了一个与电脑连接的机器人。这个机器人能实时检测管道内的淤泥量、管道的结构性缺陷。“机器像素达400万，能看清每一根头发丝。像管道错口、塌陷，或树根侵入等，都能从电脑上看到。”该工程项目部主任范东介绍说。同时，它还帮助工人们检查管线清理是否干净，“工人清理完后，先冲一遍水，把机器人放进去巡检一遍，看不到脏东西才算合格。”
据了解，目前横穿小清河倒虹管24小时全天候施工，其他的标段只在夜间施工。“从晚上10点一直干到次日早上5点半。”记者了解到，清理出的淤泥不仅经过无害化处理，也能实现“变废为宝”。处理后可加工成花砖、培植土等。目前总工程已完成90%，预计2020年1月8日就能如期完工。（新时报记者杨璐）
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