江淮百度将推自动驾驶量产汽车
[摘要]预计2019年实现在燃油车上的量产落地
本报讯 随着自动驾驶技术日趋成熟，自动驾驶汽车量产落地成为备受关注的议题。4月12日，以“驾科技·度未来”为主题的江淮－百度自动驾驶峰会在江淮汽车技术中心举行。双方共同发布了自动驾驶汽车量产方案，并进行实车演示。
2017年6月，江淮-百度自动驾驶项目正式启动，以实现结构化道路自动驾驶及特定场景自主泊车的产品量产为开发目标，预计在2019年实现在燃油车上的量产落地。
目前，江淮-百度自动驾驶项目已解决了纵向加速度精确控制、横向人机共驾等系统性问题，并完成了1000公里以上的实车实际道路测试。演示车辆已具备自主跟车、车道保持、自动变道、自动超车等功能，能够在城市快速路、高速公路条件下实现自动驾驶。
据介绍，江淮-百度自动驾驶汽车使用了实时感知、预先感知、生态感知等三大类感知系统，其中，实时感知系统由10个高清摄像头、4个毫米波雷达、12个超声波雷达组成，保证自动驾驶汽车对当前行驶环境形成准确认知；预先感知系统和生态感知系统是目前业界最先进也是代表自动驾驶技术未来方向的感知系统，通过事先采集的达到厘米级别的高精地图，结合百度Apollo平台的强大生态能力，预先感知当前道路的实时状况，大大增加自动驾驶过程中的安全性。车辆通过对多种感知和识别技术的融合，能够清晰地对所行驶的环境有一个完整准确的认知，确保在复杂的环境中能够进行非常安全的汽车驾驶。
（何秀秀 合肥晚报 ZAKER合肥记者 李后祥）
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