这辆无人驾驶赛车好酷合工大学生研发 将参加今年中国大学生方程式汽车大赛
[摘要]合工大学生研发 将参加今年中国大学生方程式汽车大赛
“我在学校的时候造过一辆车，赛车，无人的。”能在自己的简历上写上这样一句话，该有多牛！又到了一年一度新赛车发布时间。9月22日上午，合肥工业大学的学生们举行了新车发布会，越影8代和云电5代如约亮相，性能比上一代车均有提升。最让人惊喜的，是一款自主设计研发的无人驾驶赛车“睿智1代”惊艳亮相。下个月，三辆赛车将携手出征湖北襄阳，参加今年的中国大学生方程式汽车大赛。
无人驾驶赛车首次亮相
中国大学生方程式汽车大赛是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛，各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。今年，赛事新增加了无人驾驶赛车项目，合工大的“睿智1代”也应运而生。“我们的睿智智能车队成立于今年5月，开发的第一代无人驾驶赛车是基于‘云电四代赛车\’改造而来的。经过大家的努力，赛车在保证原有优异性能的基础上实现了无人驾驶。”车队技术总监方涛说，在无人驾驶赛车上，传感器组成的“感知模块”替代了驾驶员的感受器官，快速、精准地获取包括障碍物类别、距离、位置、速度等环境状态信息，“我们的赛车采用的是摄像头、激光雷达和差分GPS数据融合的技术方案。”
据介绍，结合中国大学生无人驾驶方程式大赛规则，赛车需要识别赛道两侧锥桶并完成自动驾驶。“赛车的感知系统工作前，预先对激光雷达和摄像头进行联合标定，对激光雷达检测到的点云数据进行分析，得到每个障碍物的位置信息，再通过摄像头得到障碍物的准确位置和颜色信息，可以根据具体的位置和颜色信息等，结合GPS位置分析得出边界线，并规划出理想行驶轨迹线。”方涛详细地介绍说。
“越影8代”百米加速4.2秒
合工大的越影车队成立于2009年，是安徽省目前唯一一支FSC参赛车队，在往届大学生方程式汽车大赛上取得了不俗的成绩。今年的“越影8代”，百米加速4.2秒，媲美“超跑”。“减重增效是重点。”越影车队技术总监张志先介绍说，这辆车的底盘有全新的数据采集系统，搭载自制仪表，可以将底盘性能通过数据呈现，调校更客观，“我们还采用了镁合金轮辋，布置空间更大，极大减轻布置难度，单轮减重1公斤，极大减小簧下质量和转动惯量，提高悬架响应。”
能够直观看到的是，“越影8代”的尾翼采用了“曲面翼”的设计，这种设计不仅更加帅气美观，还能获得更多的两侧空间，产生更大的下压力。
“云电5代”技术性能提升
“云电5代赛车相对于4代赛车有很多技术创新。”云电赛车技术总监齐兴华说，首先是自组了三元聚合物锂电池，整车采用170节高功率型三元聚合物锂电池，三元聚合物锂电池相比磷酸铁锂电池具有更大的能量和功率。
值得一提的是，“云电5代”实现了数据采集无线发送，“整车上布置有制动油压传感器、轮速传感器，悬架避震位移传感器、加速度传感器、方向盘转角传感器等。整车控制器通过采集这些传感器的信号，并加以滤波处理等，将采集到的传感器信号通过无线设备发送。无线发送的数据通过我们自行设计的上位机软件进行处理和显示，上位机就可以直观地显示车辆的实时数据了。”齐兴华说。
此外，相比于上代赛车，“云电5代”还大胆采用碳纤维悬架设计，碳纤维悬架的应用让赛车簧下质量大大减小，使得整车的操纵稳定性能得以大幅提升。
（图片由车队提供）
通讯员周慧 记者胡霈霖
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