机器人“柔性手”获最佳操作奖

本报讯  在刚刚落幕的2017年机器人世界杯上，中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪获得“最佳操作奖”。这款机器人柔性手爪可抓握多种形状、尺寸和材质的物体，应用前景广阔。

2017年机器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋举行。在家庭机器人类别创新性最强的“开放挑战”测试中，中国科学技术大学自主研发的机器人柔性手爪获得唯一的“最佳操作奖”。

传统机器人是刚性机器人，基于关节—连杆结构。然而，刚性手爪存在原理性局限，只能操作少数规则形状物体，而且成本高、控制难度大、环境要求苛刻，远不能满足智能制造、物流、家政服务、救援等新兴产业需求，已成为当前机器人产业发展的关键性瓶颈。

中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍，获奖的机器人柔性手爪采用刚柔合一、电气互补的设计原理，突破了刚性手爪的局限性，显著提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度。

（合肥晚报 ZAKER合肥记者 蒋瑜香）

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