骨科机器人助医生“一臂之力”
近日，安庆市一院急诊科在许海主任医师带领下，通过天玑骨科机器人辅助引导，成功完成一例骨盆骨折微创内固定手术。
传统的骨盆手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，一直面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题。为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视，再次打螺钉进行调整。而“透视眼”、“稳定手”、“灵活脑”三合一的骨科手术机器人能最大程度保证“一次到位”。骨科手术机器人系统由主控台车、光学跟踪系统和机械臂构成。主控电脑就是机器人的“大脑”，将医生的想法传达给机械臂和光学跟踪系统；光学跟踪系统是机器人的“眼”；机械臂是机器人的“手”，这只独臂运动灵活，操作稳定，能达到亚毫米的精度。手术时，医生通过C臂机进行透视，影像传导进入主控系统后，形成一张手术部位的“三维地图”，医生在图上规划好手术路线，主控电脑将医生规划的路线传达给机械臂和光学跟踪系统，一方面指导着光学跟踪系统进行导航，准确指示进钉位置；一方面指挥着机器臂在正确的位置进行精确操作。手术医生相当于同时拥有了具备透视功能的高精度眼和高度稳定的手，从而实现体外精确定位，使螺钉进入骨骼的角度和位置更加准确。传统骨盆手术，切口可能达到20cm以上，但应用机器人辅助手术后,可进行经皮微切口操作，伤口可能只是几个不到1cm的小孔,且X线辐射量可减少70%以上。对于局部解剖标志结构不清或有畸形的患者,也能精确控制开口大小和位置。与传统手术相比，可有效减少因软组织大面积剥离引起的出血、伤口感染、导针或螺钉损伤重要神经或血管等问题，大大加快了患者的恢复速度。彭晓峰
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