“双臂带电作业机器人”首秀 实现安徽相关技术应用“零的突破”
本报讯 12月19日，记者从合肥供电公司获悉，该公司已成功应用双臂机器人完成10千伏配网线路不停电作业。这是双臂带电作业机器人在合肥乃至安徽电网“首秀”，对安徽省不停电作业发展、电力检修技术进步都起到重要示范和推动作用。
“萌萌哒”机器人登高完成线路作业
在大圩山海关路和辽宁路交口的重庆路10千伏晓星一线10号电杆处，技术人员操作着绝缘斗臂车的工作斗，稳稳地抬升靠近6米高空中的线路一旁。位于工作斗之内的并不是人们常见的电力工人，而是一台造型独特有点“萌萌哒”的白色机器人。
现场负责人马建介绍，当日工作是向合肥市新建山海关路的配套路灯变压器进行送电。如果采取传统方式进行，周边11个台区、2000余户居民及工厂、机关单位将会短暂停电1个半小时左右。“为此，我们全程采取不停电作业方式进行，将影响降至最低。”马建说。
位于下方的工作人员在平板电脑上发出作业指令，身穿黄色小马甲的机器人瞪着一双大眼睛，缓缓展开一双白色“玉臂”，熟练地用其中一只手臂“抓住”10千伏线路，准确传递至另外一只手臂。只见轻轻一发力，手臂内置的工具就将外部的绝缘层剥离。按照作业程序，机器人左右开弓，一气呵成完成线路的安装、固定工作，工序干净利落、井然有序。
不知不觉中，一相线路的接火工作已顺利完成，全程用时还不到20分钟。至当日中午1点，经过1个半小时的不停电作业，山海关路的配套路灯变压器顺利完成送电，不久后，周边市民的夜间出行将更加安心。
高温、雨雪等恶劣天气下都能胜任
“眼睛就是高精度的摄像头，可视范围达360度。手臂长度达1.3米，接近一般人平均手臂长度的两倍，操作范围扩大近一倍。”马建表示，本次试点运用是国家电网公司自主知识产权的双臂人机共融机器人，具有体积小、操作简易等特点，定位精确达到厘米级。同时，哪怕晚间光线不足情况下，这台机器人也可以进行工作。
和常见的单臂机器人需要人工辅助相比，双臂机器人则彻底解放了人力。工作人员只需在地面上用平板电脑发出作业指令，无论劳动强度多大的连续性作业，还是高温、雨雪等恶劣天气下，机器人都能完美胜任，彻底杜绝了人员接触带电线路带来的风险，带来了安全和效率“双提升”。
实现安徽相关技术应用上“零的突破”
截至今年11月底，合肥供电公司本年度累计开展带电作业4291次、减少停电57.2万时·户、多供电量781.76万千瓦时，同比分别增长65.7%、62.9%、62.4%；顺利完成世界制造业大会、高中考等221起重大保电任务，各项指标均稳居全省首位。
本次安徽电网首次成功应用双臂机器人完成配网不停电作业，实现了安徽省相关技术上“零的突破”。接下去，合肥供电公司将积极总结成功经验，进一步完善作业技术，不断拓展机器人作业范围；加快推动旁路作业、移动供电等不停电作业新技术的深化应用，为合肥市市民带来更加放心的用电，持续优化城市营商环境。
预计至2023年，合肥市二环以内和滨湖新区内的供电可靠率将达99.99%，用户平均年停电时间不超过53分钟，进一步有效缩短停电时间。
（李岩 孙农合肥报业全媒体记者 吴奇）
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