机器人 从自动化走向智能化
6月27日，中煤新集楚源公司职工在调试焊接机器人。日前，该公司购进多台自动焊接机器人，大大提高了工作效率。本报通讯员 陈海朗 摄
机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量科技创新和高端制造业水平的重要标志——
直面难关 瞄准“软肋” 提升技术研发能力
走进安徽巨一自动化装备有限公司的装调车间，技术人员和装配工程师正在紧张地装配调试。但见一排排机器人在各自岗位上整装待命，自动化调试人员为一台台机器人植入各种工作指令，辅以各种智能化工装、输送系统、抓具及生产质量追溯系统等设备与之匹配，使得机器人能在整条生产线上精确地作业。
“这个项目是大众APP310 MEB装配线项目，是外资独资公司天津大众变速箱工厂投资的纯电动电机的装配生产线。巨一自动化承接的是该项目中的ZSB总装线项目，项目采用视觉系统进行全流程防错，特别是在定子压装环节采用视觉系统进行引导，确保压装的准确性。”巨一集团公司副总监汤伟告诉记者，该项目为德国大众独资公司首次在国内选择装配线供应商，也是大众全球电动化战略转型升级的重要一环，巨一自动化借助这个项目，成功跻身大众主流供应商行列，也为公司未来进一步承接德国大众海外项目铺平了道路。
“近年来，公司围绕高端客户、高端市场进行了重点铺垫，取得了实质性突破和进展。除了装配测试板块承接的德国大众电机装配线项目，机器人白车身焊接板块更是耀眼，2018年连续承接的上海大众、一汽大众重点工程项目还在工厂装调中，英国伯明翰捷豹路虎工厂和北京奔驰的改造项目已经在如火如荼地实施。”汤伟表示，民族装备企业唯有走出去，才能让世界看到中国企业技术水平的进步，这也是巨一永不停歇地迈出国际化步伐的原因所在。巨一自动化在创新发展过程中，牵头承担了国家、省部级科技项目40余项，取得了一系列研究成果。
惟创新者强。像巨一自动化这样的科技型公司，在安徽省不是个例，他们直面技术难关、瞄准产业 “软肋”，在安徽省掀起了一股创新高潮，取得了一个个历史突破，创新已经真正成为产业发展的强劲引擎。
如何洁净精确、快速平稳地搬运长3.34.米、宽2.97米、厚度不足0.5毫米的液晶玻璃基板？合肥欣奕华智能机器有限公司交出满意答卷。
在合肥欣奕华生产车间，洁净搬运机器人伸出 “长臂”，展开4根两米多长的“手指”，稳稳地托起只有零点几毫米厚的玻璃板，高速平稳地将玻璃板抬高、放低，无震动地运送投放到不同生产设备中。“10.5代线洁净搬运机器人是目前全球最大的半导体显示面板搬送机器人，能搬送面积10平方米左右的玻璃基板。”合肥欣奕华公司副总经理刘正勇介绍，玻璃搬送机器人的最大技术难点在于，运输途中玻璃易碎。在高速移动时，必须保证玻璃在机械臂上足够平稳，重复定位精度要求极高。随着公司技术创新能力的不断提高，技术创新成果丰硕，在多项核心关键技术上打破了国外垄断，部分创新成果达到国际先进水平。截至目前，公司已拥有核心专利59项、软件著作权31项，承担或参与国家重点研发计划等重大技术专项4项。
安徽省出台的机器人产业发展规划明确提出，到2027年，安徽省机器人产业（全产业链）主营业务收入突破1800亿元，智能工业机器人和服务机器人达到国际先进水平，在汽车、家电、电子等领域形成机器人应用国际标准和规范，打造15家左右行业“领跑者”企业，培育30家左右单项冠军企业，建成世界一流的机器人先进制造业产业集群，进入国际先进行列。
龙头牵引 项目带动
打造集聚发展态势
不用手拖，行李箱也能跟着主人“走路”。这款火得一塌糊涂的行李箱绝对是懒人的挚爱，哪怕路面坎坷不平或上坡，它跟着主人走路也是轻松无压力。这么可爱的智能行李箱，出自芜湖机器人产业集聚发展基地的酷哇机器人公司。
以埃夫特、希美埃、瑞思等企业为龙头的工业机器人企业集群，以奥一精机、清能德创等企业为代表的关键零部件企业集群，以东旭光电装备、瑞祥工业为龙头的系统集成企业集群，以酷哇、星途等为代表的服务机器人产业集群……目光聚焦到芜湖鸠江经济开发区，2015年9月，全省14个战略性新兴产业集聚发展基地之一——机器人产业集聚发展基地落户于此。2018年基地现有在库企业实现产值120亿元，同比增长15.7%。今年一季度，基地实现产值33.4亿元，同比增长14.3%。
“基地的机器人产业在国内率先形成全产业链集聚发展态势，已实现RV减速机、伺服电机、驱动、控制器、传感器等核心零部件与六关节、直角坐标、并联等机器人本体及点焊、喷涂、打磨、装配、上下料等系统集成的全产业链协同发展，阶段性发展目标顺利完成。”芜湖鸠江经济开发区党工委书记洪志强告诉记者。
机器人产业，这颗“制造业皇冠顶端的明珠”，正踏着汹涌澎湃的新一轮科技革命和产业变革浪潮，点亮新生活。
聚焦重点，扭住关键，安徽省紧紧围绕培育引进龙头企业，加快推进机器人产业重大项目建设。统计数据显示，芜湖、合肥、马鞍山等地的工业机器人产业集聚已初现规模。
2018年7月，省政府出台《支持机器人产业发展若干政策》，省政府办公厅出台《安徽省机器人产业发展规划（2018—2027年）》，针对安徽省机器人产业的薄弱环节和发展重点，支持机器人企业培育、技术升级、平台建设、产品推广等，加快机器人产业发展，目标要将安徽省打造成全国乃至全球具有重要影响力的机器人全产业链发展高地。
把脉市场 重点培育
紧盯高端强化支撑
“企业非常重视人才引进培养和技术创新工作，其中引进有17位国外行业顶尖技术人才，拥有技术人员200余人；每年在技术与产品研发领域投入巨大，所研发的洁净搬运机器人、测试机器人、OLED真空蒸镀设备等产品打破多项国外技术壁垒，填补了国内空白。”刘正勇告诉记者，2018年，欣奕华实现营业收入和利润两位数增长，公司用于研发的科技投入占到销售收入5%。
近年来，上海、重庆、天津、佛山等许多城市敏锐地察觉到中国已成为全球最大的机器人市场，“机器人替代人工”也作为产业转型升级的突破口和必由之路，竞相布局发展机器人产业。省内的合肥、马鞍山等市也争相把机器人产业作为重点产业进行培育。
“目前，安徽省各地市机器人集聚区缺少合作，面对日益加强的外部压力缺乏内部合力，急需准确把脉市场，在全省层面提升芜湖作为省内机器人产业发展核心区域的比较优势，建立省内战新基地间错位发展、各具特色的产业生态环境。”芜湖市发展改革委相关负责人认为。
机器人产业对技术人才、研发人才需求量很大，比起经济较为发达、区位优势更为明显、优质人才更加聚集的北上广深等大城市而言，安徽省的高端人才显得不足，机器人项目的增长速度与人才的持续需求存在缺口。
“机器人产业发展快、市场好，但产业链上下游配套不够紧密，本地上下游企业对龙头企业的配套水平不够高，龙头企业大部分关键零部件从发达国家和长三角发达区域采购，高端精密减速机、控制器、伺服电机等核心零部件目前主要依赖进口，国产化进程需要进一步加快，这些都是待解决的突出问题。要让机器人产业更好更快地发展，必须把标杆放得更高些，更加注重高端制造、核心技术和核心零部件等方面。”省经济信息中心预测处副处长阮华彪认为。
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