骨科手术机器人首秀神医术
手术过程中，医生通过屏幕观看手术情况
手术时间减半，术中辐射减少70%，切口小，出血少，昨日上午，42岁的王先生在安徽医科大学第一附属医院骨科接受了手术。与以往不同的是，在手术医生团队里，一位灵活的“独臂侠”大显身手，它叫“天玑”，是最新的第三代国产骨科手术机器人，也是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。
手术时间缩短一半
王先生双下肢麻木一年多了，近一个月来，左手也开始麻木，来到安医大一附院脊柱外科检查，诊断为颈胸椎后纵韧带骨化症，颈脊髓与上胸段脊髓存在严重压迫，需行颈椎和上胸段椎管减压+椎弓根螺钉内固定融合术。经过评估讨论，医生决定派“天玑”出马。
手术时，首先对患者进行三维影像扫描，图像被同步传输至“天玑”骨科手术机器人系统。医生在计算机导航系统屏幕上设计好钉道，如同拥有一双“透视眼”，“天玑”的机械臂将工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。接着“天玑”沿着套筒钻入导针，插入患者身体内部，确认位置无误后，再把螺钉套进导针固定、拔出导针。之后，医生对患者再次扫描，确认螺钉位置与规划的一致。“用骨科机器人辅助手术，患者的软组织损伤小、手术切口小、出血量少、安全性高，恢复更快。”安医大一附院骨科主任申才良教授介绍，减少了人工操作过程中可能造成的脊髓、血管损伤风险。据介绍，王先生的手术往常需要约1个小时，而有了“天玑”的加入，手术缩短为半个小时。
精度可达0.8毫米
“骨科手术的操作，像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行，视野和角度都存在一定困难。”申才良教授告诉记者，骨科手术有三大难题：视野差，无法看到骨骼内部结构；难精准，打螺钉时人手的操作精准度不够；不稳定，人手在稳定性方面存在不足。
骨科手术位置深、空间狭小且毗邻重要神经和血管，尤其是脊柱和骨盆手术更是如此，“有一双可以透视的眼睛看清人体内部结构、有一条稳定的操作路径保证手术质量，这是骨科手术最迫切的需求。”
而“天玑”进行深层三维空间的精确定位，可以将虚拟的手术计划转变为现实的空间位置，手术路径更加精确。螺钉适合的长度、宽度和进入骨骼的角度，“天玑”都能准确计算，精度可以达到0.8毫米。
减少70%术中辐射
据介绍，“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。从仿生学的角度形容，光学跟踪系统就像是机器人的“眼”，不仅透视骨骼的深处，还实时监控每一个手术环节；机械臂就是机器人的“手”，6轴的设计兼顾了灵活性和稳定性，能达到亚毫米的精度；而主控电脑系统就等于机器人的大脑，传达医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。“天玑”用它的“透视眼”对患处进行三维影像扫描，将手术工具精准定位到手术位置，由于不需要反复透视来确定进钉位置，减少了70%以上的术中辐射，医生与患者受到的辐射伤害大大降低，也降低了患者感染的风险。
老年人手术变简单
据介绍，“天玑”对于脊柱及四肢创伤，尤其在上颈椎疾病、脊柱畸形矫正、脊柱术后翻修，及骶髂关节、股骨颈、髋臼等部位的手术方面都有其优越性。对骨盆及髋臼等常规手术难以置钉的患者，以及一些因骨质疏松而不便进行多次进钉尝试的患者极为有利，申才良教授认为：“对于一些老年人来说，以前一些复杂的手术，现在可能会简单多了。”
此外，“天玑”骨科手术机器人还具备外部通讯系统，可以通过远程的服务平台提供智能医学技术培训、远程手术指导等服务。
据了解，“天玑”骨科手术机器人购置费用1500万，目前由它加入的骨科手术费用增加不超过2万元，“我们希望相关部门能将手术机器人纳入医保，为患者减轻病痛，减轻手术负担。”
记者从安徽医科大学第一附属医院了解到，该院成为由国家工业和信息化部、国家卫生计生委员会批准的21家牵头医院之一，获批创建国家级“骨科手术机器人应用中心”，并承担省内外医护人员使用骨科手术机器人的培训工作，提高应用质量。 张薇凌颖汪漪/文卓也/摄
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