泸州七旬老人玩“洋盘” 研制机器人磨豆花
8月14日，在泸州市龙马潭区莲花池街道摇翔路的一家餐厅内，两名高挑“美女”慢悠悠地推着石磨磨豆花，推磨、加料，“手法”十分娴熟，她们从早忙到晚却并不叫苦叫累。而在店门口，还有一名美女挥手招客，满面笑容、彬彬有礼，引来红火生意。“美女们”并非是店主邹属民请来的服务员，而是他亲自发明的机器人。日前，记者走进这家餐厅，了解邹属民发明背后的故事。
手绘千张图纸
誓让机器人推石磨
现年72岁的邹属民家住龙马潭区莲花池街道，从小学习成绩优异的他，上高中时就立下了“让工业生产过程自动化”的理想。从当时的成都工学院毕业后，他当上了一名工程师，在工厂从事技改、科研等工作，曾参与中国科学院重点科研项目——超导电子照相机试制、宜宾五粮液星火计划项目——39度五粮液自动化包装线设备的设计研发等。
1989年，邹属民“下海”创业，依然全身心投入到发明创造中。
“全世界都在研究机器人，但主要都用在汽车制造业以及有毒、有害而危险的场所中，能否让机器人贴近群众生活？”去年年初，灵感不断的邹属民突然又萌生了一个新的发明灵感，并且这一次，他想将科技与传统相结合。
石磨豆花老少皆宜，营养可口，但现在城里人几乎很难吃到了，主要是因为传统的人工磨浆方式费时又费力，少有人愿意干，于是，他决定发明推石磨的机器人，开个“机器人餐厅”，销售正宗的石磨豆花。
说干就干，去年10月，邹属民开始设计，他不分白天黑夜，有时甚至通宵达旦，手绘1000多张图纸，自主设计了推石磨磨豆花机器人的所有结构和部件，同时申请专利拥有自主知识产权。此后，他又从农村找来石磨，投入数万元资金，购进相关材料，全力研制推磨、添料和迎宾的机器人。
技术两次改进
机器人推豆花好新奇
“相对而言，迎宾机器人研制较为简单，仅仅是转身和摆手等简单动作，而推磨、添料机器人就比较复杂了。”接受采访时，邹属民告诉记者，推磨和添料的机器人先后问世，然而，一代机器人因动作僵硬，速度不畅，仿真效果并不好。后来，邹属民又不断改进，除在外形上重新设计外，内部设备结构也作了调整，可测试时，才发现这第二代机器人舀瓢和下料漏斗出现周期性的碰撞，发出难听的噪音，而且下料也不确定。最终，经过反复研究，邹属民将设备装置由气动改为了连杆行星齿轮结构，从而使下料准确，噪音降低。
今年4月，由石磨、推磨机器人、添料机器人和定量给料器四大部件组成的石磨机器研制完成，性能让邹属民非常满意。当月26日，“机器人餐厅”开始营业，美女机器人正式“上岗”。连月来，“洋盘”的美女机器人以及现推现做的豆花，引来众多市民围观，“机器人餐厅”顾客爆满。
据邹属民介绍，机器人推石磨的发明运用了电、力、声学原理，与传统的人工相比，机器人不吃不喝不拉不洗澡，具有环保干净的特点。其次，机器人任劳任怨没脾气，还可日夜劳作，大大增加产量。此外，机器人每次添加12颗豆子，且每次漏下的水量都均匀，保证了豆浆质量稳定，绵而不老，香甜嫩滑。
“别小看‘她们\’，一天24小时可以节约人工开支600多元。”看着心爱的“美女们”，邹属民给记者算起账来，机器人一天24小时仅用36度电便可推120斤干豆，两名机器人24小时的劳作成本仅36元。如果人工作业，按一人8小时120元工资和一度电1元的价格估算，两名工人24小时就要开支720元，比机器人的成本高出684元。
研制不息
“机器人餐厅”开往全国
采访中，记者了解到，目前邹属民发明的机器人推石磨已经成功注册了“石井花”商标，并获得实用新型专利。
石磨豆花不仅是川南美食，更是民间“九大碗”的主料，然而，如今真想吃上一碗实在不容易。最近，邹属民陆续又制作了几名机器人，在该市纳溪区和叙永县进行推广，开起了“机器人餐厅”连锁店，引来很多商家登门求加盟。
“机器人虽然正常投入使用，但离我的目标还有一定距离。”目前，邹属民正在潜心设计研发机器人送菜、炒菜等项目，一旦成功，整个餐厅服务均可由“清一色”的机器人完成。同时，邹属民已经和泸州成邦机械工程有限公司签约制造合作事项，共同开发产品市场，进一步加强机器人的升级和完善工作。
未来，邹属民将加大研制力度，争取发明出更好的机器人，制造出更多会做事情的机器人，将连锁店开到全国各地，让科技走进寻常百姓家。
刘传福四川经济日报记者 庞玉宇文/图
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