西煤机一项目通过科技成果鉴定

陕西工人报 2018-02-13 12:44 大字

本报讯近日,由西安煤矿机械有限公司、中国矿业大学联合完成的“综采装备智能化协同控制系统”项目顺利通过专家鉴定委员会鉴定。

“综采装备智能化协同控制系统”项目应用互感知技术,基于无线MESH本安型网络,技术路线合理,理念超前,一是可实现远程传输采煤装备工作状态、控制指令和跟机场景;二是可实现采煤装备工作状态的实时交互、工作状态互适应以及协同控制;三是利用惯性传感单元、机器视觉技术和动态多维数据模型,实现刮板输送机位姿监测、采煤机三维定位及自动化作业;四是利用三维虚拟现实(3DVR)和视频技术相结合的技术路线,可实现采煤装备数字化模型的实时驱动,真实再现采煤装备的工作状态和工作场景,对采煤装备进行远程控制。

(张雯)

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