智能机器人助阵 地铁四号线建设

本报讯（记者  杨春燕）工人只需按动按钮，机器人就能不知疲倦地挖着隧道……这是记者昨日在地铁四号线火车站站施工工地见到的一幕。据介绍，面对进场滞后、施工时不能影响火车正常运行等诸多工程难点，该站项目部加大技术创新，首次在地铁建设中引进智能机器人提高工作效率。

西安地铁四号线火车站站位于西安站国铁站场东咽喉道岔区下，为地下两层分离岛式车站，呈南北方向布置。火车站站项目分两期建设：一期为隧道暗挖施工，二期为车站明挖施工；一期采用“先隧后站”法施工，即先隧道施工后车站建设，先期贯通左、右线两条暗挖正线隧道，其中左线暗挖隧道长269.8米，需下穿西安火车站15股道8组道岔，右线暗挖隧道长260.65米，需下穿火车站14股道4组道岔。隧道开挖断面尺寸11.7×10.163米（大断面）和7.22×8.231米（小断面）。

记者了解到，这台机器人是从瑞士新引进的智能掘进机器人，它的特点是车小力大，可以带挖头、液压锤、液压钻等进入狭窄的工作面和危险场所24小时不间断作业，克服了作业面狭窄、多工序交叉作业、机械化作业难及施工进度严重受限的困难。

图为技术人员操纵智能掘进机器人在地铁隧道狭窄的工作面进行作业。（首席记者 李明 摄）

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