“垃圾分类侠” “电梯机器人” 这些机器人本事真不小

垃圾分类机器人，身材小本领大。

记者 关颖 摄

昨日，由省科协与省教育厅、省科技厅等联合主办的第十六届陕西省青少年机器人竞赛在西安曲江会展中心举行。来自全省各市区的134个基层单位的806名青少年选手和150名教练员齐聚西安。他们带来的机器人可不只是会跳舞那么简单，很多都可以帮我们解决生活上的难题。

垃圾分类分不清   让“垃圾分类侠”来帮忙

生活中大家都知道垃圾要分类才环保，可垃圾如何才能正确分类，不是每个人都清楚。“我发现身边的很多小朋友不清楚可回收和不可回收垃圾的区别，我就想设计个能够精准分类垃圾的机器来帮助大家。”来自宝鸡陈仓高级中学的朱海鑫说。

这个“垃圾分类侠”不到半人高，使用光学传感器扫描商品包装上的色块标识，判断商品包装的材质，再通过电机控制分类器上的盖板旋转打开正确的投放口，投放完毕盖板会自动转到一个封闭的投放口上，使整个分离器处于封闭状态，以防蝇隔臭完成整个投放过程。

朱海鑫设计的这位“垃圾分类侠”，现在可以识别三种颜色，蓝色代表可回收的垃圾，黄色代表塑料，红色表示不可回收的垃圾。“垃圾分类的色块是我们自己做的，我们还想建立商品条形码的数据库，在数据库中可以找到不同条形码所对应的商品包装，扫描条形码后就能判断是否可回收。”

乘坐电梯遇到地震不用怕  电梯机器人来保护

地震时电梯是绝对不能使用的，但如果正在乘坐电梯时发生了地震怎么办呢？西安高新唐南中学的张睿鑫和他的小伙伴设计的“电梯机器人”，就是想解决这个问题。

这款“电梯突遇地震保护内部人员报警机器人”，利用两侧电机带动履带方式将电梯平滑升降，电梯上下两头安装触碰，使电梯可以在安全区域升降，电机旋转可以控制电梯门开关，地震报警器是利用闭合电路的原理，当悬挂于空中的小螺丝受到震动时即会碰到其上端的铁圈，随之报警灯闪烁，扬声器响起，从而起到报警作用。电梯底座安装触碰传感，可以监测电梯内是否有乘客。

“当地震发生时，通过地震报警器监测并及时给监控人员和乘客发出警报，通过警示灯的监控反馈给主控信号。”张睿鑫介绍说，如果电梯内无人，电梯将自动停到最底层后关闭电源，防止发生电梯坠落事件。如果电梯内有人，电梯将自动判断最近楼层停下后并自动打开电梯门，等乘客下了电梯后关闭电梯门，然后降至底层切断电源。

行动不方便  有智能穿戴助手机器人

“很多老人行动不方便，我们想发明一款机器人来帮助他们。”智能穿戴助手机器人的设计者之一张志程说，这个机器人主要由智能体感系统、智能鞋、随身座椅和家庭助手机器人控制系统组成。

智能穿戴助手机器人有一双智能鞋，可以帮助使用者行走。记者看到，这双鞋带有滑轮，使用者将脚固定在鞋上，通过体感智能系统和接收系统，再连接手臂上腕带，手臂抬起就可向前走，手臂落下则是向后。通过食指触碰感应模块，还可以控制实现拐弯等。而随身座椅部分，可自动放出椅子供使用者休息。平时，座椅腿与背包上的横槽处于同一高度，使用两个硬板将其卡在一起，实现座椅的便携。

“当前方有障碍或行人时，智能鞋能发出警报来提醒。夜晚使用者出行时，还有自动开灯功能，可以帮助使用者更方便安全地行动。”张志程说，当使用者摔倒时，感应系统还会发送消息给预定号码进行提醒。

家庭助手机器人还可以利用蓝牙模块、语音模块和手机APP，以及通过物联网和微信平台，对家里的台灯、温湿度、自动浇花、语音交流等进行智能控制。

本届省赛将尝试“互联网＋机器人竞赛”模式，设立了三个网络虚拟机器人竞赛项目，其中普及赛“知识产权保卫战挑战赛”项目为全国首创，融入了专利、商标、版权等知识产权基本知识。

记者 关颖

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