第十六届省青少年机器人竞赛昨举行 机器人助行动不便者生活无忧

﹃电梯机器人﹄和它的设计者

由陕西省科协与陕西省教育厅、陕西省科技厅等联合主办的第十六届陕西省青少年机器人竞赛活动在西安举行，来自全省各市区的134个基层单位、806名青少年选手、150名教练员齐聚西安。此次竞赛项目主要包括5个中国青少年机器人陕西赛区竞赛项目、3个省设项目普及赛项目、3个互联网机器人竞赛项目及1项邀请赛。本届省赛将尝试“互联网＋机器人竞赛”模式，设立三个网络虚拟机器人竞赛项目，其中普及赛“知识产权保卫战挑战赛”项目为全国首创，融入专利、商标、版权等知识产权基本知识。记者在比赛现场看到，以“我身边的机器人”为主题的机器人创意赛亮点纷呈。

“电梯机器人”可在地震时保护乘客

“我们知道地震时电梯是绝对不能使用的，如何防止地震期间造成电梯伤人事件，我们便想到让机器人技术参与进来。”西安高新唐南中学的张睿鑫告诉记者，电梯突遇地震保护内部人员报警机器人是由团队三人共同制作而成。利用两侧电机带动履带方式将电梯平滑升降，电梯上下两头安装触碰，使电梯可在安全区域升降，电机旋转可控制电梯门开关，地震报警器是利用闭合电路原理，当悬挂于空中的小螺丝受到震动即会碰到其上端铁圈，随之报警灯闪烁，扬声器响起，从而起到报警作用。电梯底座安装触碰传感，可以监测电梯内是否有乘客。

张睿鑫向记者模拟演示，当地震发生时，通过地震报警器监测并及时给监控人员和乘客发出警报，并通过警示灯的监控反馈给主控信号，电梯内无人，将自动停到最底层后关闭电源，防止发生电梯坠落事件。如果电梯内有人，电梯将自动判断最近楼层停下后并打开电梯门，等乘客下了电梯后关闭电梯门，再降至底层切断电源。

“垃圾分类侠”让垃圾分类不再难

来自宝鸡陈仓高级中学的朱海鑫说，很多小朋友不清楚可回收和不可回收垃圾的区别，从而无法精准投放，于是就想到发明一个可以精准分类垃圾的机器。使用时用光学传感器扫描商品包装上的色块，判断出商品包装材料，再通过电机控制分类器上的盖板旋转打开正确投放口，上盖板会自动转到封闭的投放口，使整个分离器处于封闭状态，以防蝇隔臭完成整个投放过程。朱海鑫说，目前机器分类侠可识别三个颜色：黄色代表塑料、蓝色代表可回收的垃圾、红色表示不可回收的垃圾。

机器人自动阻止汽车闯红灯

来自西安高新第一中学的彭天意说，我们在黄灯、红灯上安装传感器，当感应到灯光后反馈给主控，主控转动电机使发射器发射，当汽车内的接收器接收到信号后，汽车停止行驶并等待，当绿灯亮起后，激光发射器关闭，汽车客运正常行驶。汽车内有激光接收器，当没有接收到时汽车内有音乐声给驾驶者带来乐趣，当接收到激光时汽车音乐声消失并使汽车停止运行。汽车还有传感器可以检测前方物体，如有物体将自动停止。

智能穿戴家庭助手帮助行动不便的人

智能穿戴助行及家庭助手机器人的设计者之一张志程说，该机器人主要由智能体感系统、自动灯鞋+障碍检测鞋、随身座椅和家庭助手机器人控制系统组成。

智能鞋帮助使用者行走，随身座椅部分可在需要时自动放出椅子供使用者休息。平时，座椅腿与背包上横槽处于同一高度，使用两个硬板将其卡在一起，实现座椅的便携。考虑到实际需要，当前方有障碍或行人时，机器人将发出警告。夜晚使用者出行时自动开灯功能，可以帮助使用者更方便安全行动。当使用者摔倒时，会发送消息给预定号码提醒。家庭助手机器人利用蓝牙模块、语音模块和手机APP，以及通过物联网和微信平台，对家里台灯、温湿度、自动浇花、语音交流等进行智能控制。利用手机APP自动控制机器人监控家里情况；通过物联网和微信订阅号平台，利用传感器对室内温度、湿度进行测量，并可以自动控制台灯等。

文/图本报记者王嘉

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