潍坊市首台骨科机器人在阳光融和医院投用
传统骨科手术靠的是医生的临床经验,对于脊椎、骨盆、关节等部位的手术,特别是需要做内固定时,难以达到精准。近期,阳光融和医院引进潍坊市首台智微“天眼”骨科机器人。该院骨科中心借助机器人成功完成脊椎骨折经皮内固定、老年髋部骨折和股骨粉碎性骨折闭合复位内固定手术,开启潍坊市骨科智能化、精准化手术新时代,标志着人工智能在潍坊骨科领域的一次全新突破。
骨科机器人让手术更精准,缩短时间
阳光融和医院骨科中心8月3日实施了潍坊市首台机器人手术——脊椎骨折经皮内固定,14日又率先完成机器人辅助下老年髋部骨折和股骨粉碎性骨折闭合复位髓内钉固定手术。
11日,76岁的股骨粗隆骨折患者于女士和70岁的股骨粉碎性骨折患者张先生被送到阳光融和医院。经过医院专家的多方会诊,一致认为手术是最佳治疗方法。
在进行了系统的全身检查和周密的术前准备后,14日骨科中心主任任志勇主任医师、骨科中心副主任丁中华副主任医师和毛清军主治医师为两位老人成功实施机器人辅助下骨折闭合复位髓内钉内固定手术,手术非常成功。
任志勇告诉记者,老年人髋部骨折和股骨粉碎性骨折,非手术治疗患者长期卧床引起的并发症较多,手术是首选治疗方法。骨科手术有三大难题:视野差、难精准、不稳定。如何“看”到深层内部结构并准确操作,同时避免神经、血管等重要组织损伤是骨科医师梦寐以求的事情。
“传统手术方式依靠医生的经验进行,创伤大,精确度难保证。采用机器人辅助骨折内固定,可大大提高手术质量。”任志勇说,骨科机器人利用智能优势让手术更精准,患者创伤小,缩短手术时间,被称为外科手术的第三次革命。
形成三维图像,比二维图像更加清晰
对于智微“天眼”骨科机器人如何做到如此精准达到微创的效果,任志勇告诉记者,医生在为病人置入螺钉前,需要规划路径,螺钉将按照规划好的路径置入。该机器人可以为手术病人形成三维图像,比以往的二维图像看得更清晰,置入螺钉也更加精准。同时,激光可将微小病灶投影在体表,导引臂建立稳定通道,大幅降低医生对经验的依赖,定位精度达亚毫米级。机器人还可帮助骨科手术规范化和标准化。
任志勇表示,与传统手术切口大、出血多、病人住院治疗时间长相比,应用机器人手术具备创伤小、出血少、病人康复时间短等优势,手术从“切开”时代进入“微孔”微创和智能时代。
创伤与显微外科技术达到国际先进水平
阳光融和医院骨科中心作为医院的重点学科,拥有一批高水平的专家团队。现有专业骨科医师37人,其中主任医师4人(硕士研究生导师2人),副主任医师7人,主治医师17人,住院医师7人,技师2人,人才职称梯队、年龄梯队、技术梯队合理,全科共有接受中国台湾和新加坡先进照护理念培训的护理人员31人,其中主管护师2人,护师9人,护士20人。
骨科中心诊疗范围涵盖所有骨科创伤和疾病的诊断和治疗。根据国际先进的MDT诊疗模式,分为骨科创伤、手足显微修复重建；脊柱创伤和疾病；骨关节及运动医学等四个亚专业。中心还有骨折闭合整复固定室、早期功能康复室和疼痛治疗室。各个亚专业密切联系与配合,为骨科伤病患者提供精准、高效的诊断与治疗。中心为骨科无痛病房,能够最大限度减轻病人疾病和手术痛苦,开展早期康复训练,最大限度使伤病得到很好恢复。中心拥有美国先进的Stryker大、小骨动力,美国Stryker关节镜,德国目乐手术显微镜,德国MAXMORE椎间孔镜和美国美敦力脊柱微创手术撑开通道系统,脊柱牵引复位系统,MISONIX超声系统以及国内先进的术中透视C型臂和G型臂系统等高端设备。
骨科中心创伤、脊柱、手足显微、骨关节与关节镜等专业均已开展难度大、病情复杂的IV级手术。骨科微创与精准治疗、脊柱微创手术形成特色,创伤与显微外科技术达到国际先进水平。
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智微“天眼”骨科机器人
智微“天眼”骨科机器人,搭配SY-001型激光定位系统:SY-001型激光定位系统由激光驱动器、主控制器、配件和软件组成,适用于骨骼肌肉系统,可辅助医生行靶点定位及手术路径引导,并具有定位精度高、定位时间短、减少手术辐射、操作便捷等优势。
智微“天眼”骨科机器人搭配YX-001型医学图像处理软件:YX-001型医学图像处理软件适用于MR、CT设备产生的标准DICOM格式医学影像的导入和处理,其具有智能辅助、实时融合、直观便捷的特点,能更好协助医生开展手术规划、手术实施。同时,本软件具有无创实时配准功能,医生术中获取病灶透视片后,可将其与术前影像重建模型进行配准,使术前影像与患者的实际位姿相匹配,引导规划路径实施手术。据了解,通过单目标(指单节椎体或单骨盆数据等)配准的方式,避免患者柔性骨组织移位(如椎间隙活动)对系统临床精度的不良影响。
智微“天眼”骨科机器人搭配SY-002型激光定位系统:SY-002型激光定位系统由机械臂、末端器械、主控制器(位于台车内部)、台车、显示器、脚踏开关、软件和鼠标组成,具有完全独立的影像分析和运算系统,可基于DICOM协议与C型臂X光机以太网口进行图像传输,内置C型臂X光机参数标定与畸变校准算法,实现空间的精准定位。同时,其6自由度智能导引臂具有较大的运动空间和高精度定位功能,能为手术器械操作提供稳固通道。
文/图本报记者王路欣
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