让无人机带上“眼睛”自主飞行
□韦博 本报记者 杨仁平
说起创业成功，90后创业青年胡炳坤觉得自己是幸运的。
“我对飞行器技术一直都有非常浓厚的兴趣，对各类固定翼、多轴飞行器的相关技术都做过很多钻研，大学的时候还制作过一款微型涡喷，对飞行器技术的热爱是我坚持技术钻研的长期动力。”2009年，刚入大学不久的胡炳坤就与其他两个志同道合的同学成立了自己的团队，并结识了一位FPGA方面的前辈，在长期的项目锻炼和积累中，团队逐渐发展壮大，为创新创业提供了充分的基础条件。
2015年7月，胡炳坤和他的团队共同创立了四川迈实通科技有限责任公司，专门从事高新技术领域产品的定制和研发及生产，并直接入驻了科创区创新中心二期。现公司拥有一支高层次人才的技术研发团队，其中3人具有参与重大科研项目的经历。目前，公司已获得专利授权1项，受理中专利6项专利，受理中软件著作权3项，计划2016年内申报专利20项。
胡炳坤告诉记者，目前市面上各类无人机其实大部分都摆脱不了人为的控制，应用领域大大受限。“无人机无人自主飞行首先要解决的就是自主导航和避障的问题，这样才能实现真正的无人机。于是，我们给它装上了‘眼睛\’，为无人机全自主飞行提供技术支撑。
据了解，迈实通公司正在研发的无人机视觉避障系统通过搭载双目立体视觉摄像头、激光雷达、超声波等多种传感器，可同时采集多维飞行环境信息，可以有效测量飞行器的位置和方位角，再结合多传感器的辅助信息，可以进一步提高测量的精度，实现不依赖任何外部定位设备的自主定位、视觉避障、跟踪及着陆，可广泛应用于复杂环境下的侦察、监控及探测、灾难现场搜救等各种任务。
胡炳坤说，他也用自己的行动——“对技术的狂热，对细节的雕琢，对理想的执着”诠释着他信仰的“工匠精神”。就是只有把工作当做创作品来对待，才会对细节有更多的思考，才会对质量有更高的标准。也只有这样，才能作出真正的精品，才能创造出电子工程师的尊严和价值。
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