新年第一驾“自动驾驶”到
很多业内人士都在预测，自动驾驶技术将在不同场景中得到应用，2022年将成自动驾驶商用元年。日前，在中国科学院自动化研究所、青岛市工业和信息化局、青岛报业传媒集团、青岛市科学技术协会、青岛市汽车协会、国际平行驾驶联盟（iPDA）、中国自动化学会智慧矿山专委会的共同支持下，由智车科技主办的“2021中国智能驾驶科技创新论坛”隆重举行，多位自动驾驶专家齐聚一堂。参与论坛的嘉宾普遍认为，将有更多自动驾驶技术在特定场景下得以进入实用阶段。
无人驾驶补充劳动力缺口
对话嘉宾：驭势科技联合创始人、首席系统架构师彭进展
说到无人驾驶，很多人都在想象这样的场景：每天上班前你的车已经从车库驶出，早早在楼下等候，你要做的就是拉开车门上车，然后爱车会自动行驶到达目的地。然而在彭进展看来，智能化的驾驶可能首先从一些特定的物流场景中开始应用。面对巨大的劳动力缺口，智能化的“AI驾驶员”可以解决不少行业痛点。 “现在很多自动驾驶在恶劣天气下就可能失效，但真正的智能化驾驶往往越是恶劣的环境，应用场景越广泛，例如冰雪路面或者是台风天气，人力无法完成更需要智能驾驶。”只有在安全性、可靠性和成本、产品所有的方面都能够满足7×24小时×365天全天候运营，这样才能给使用者带来真正的价值。
点评：目前，这种特定物流环境的自动驾驶，已进入商用测试阶段。以驭势科技的无人驾驶平台为例，包括融合、定位、感知识别、决策规划、控制，也包括功能强大的云端运营管理平台，还有车规级自动驾驶控制器，提供线控、加速、定位到黑匣子等功能。这一技术已经在某城市机场运营500多天，它通过了停机坪、隧道、台风等各种真实环境测试。
体验是智能驾驶普及的关键
对话嘉宾：禾多科技创始人、CEO倪凯
“自动驾驶全场景量产落地是一件非常具有挑战的事情，尤其是大规模运行。有三个条件需要保证：一是有一个安全可信任的系统；二是可量产；三是能够成立的商业模式。 ”倪凯介绍。
目前，禾多打造的全场景自动驾驶量产解决方案主要分成两部分：一部分是行车系统，另一部分是专门解决停车场或最后一公里的系统。可以简单理解为一个行车，一个泊车。在行车的智能驾驶方面，主要结合多个摄像头，同时结合导航的信息，信息融合、规划控制，可以实现高速公路的自动跟车、主动变道以及实现上下匝道切换。在弯道、隧道及施工场景可以很好地应对。城区自动驾驶方面，还需要更多的传感器，比如说激光雷达，通过对红绿灯的识别实现无保护左转等。泊车功能方面，车辆需要自主学习，然后就可以泊入应泊的地方。上班时可以到你住的地方来接你去上班，这就是记忆泊车。还有代客泊车，人直接下车，这辆车自动找它的车位停下来。这些功能应该对消费者都是非常有用的。
点评：要想自动驾驶被更多人所接受，在大规模搭载时，用户体验非常关键，用户不喜欢割裂的自动驾驶感受，所以全场景打通非常重要。只有提升体验，用户才会有动力为智能汽车买单。
复杂城市场景可以这样落地
对话嘉宾：酷哇机器人副总裁&合伙人、自动驾驶事业部CEO 何赛
高速场景和自动泊车似乎眼下都已实现，但在城市复杂场景的自动驾驶却一直处于研发阶段。何赛认为：“技术方案发展到现在，接下来要做的事情是如何把理论跟现实场景结合实现商业化，最终目的还是要创造社会价值。 ”
酷哇在城市场景下的智能驾驶突破口，选择了环卫行业。 “首先它是一个低速场景、固定道路路线，更适合自动驾驶商用落地。在同样场景下，积累的大量城市道路数据还可以复用到城配物流，加快技术在不同场景的落地，只是速度相对更高一些。 ”低速且路线相对固定的环卫清扫车辆，在实现自动驾驶方面门槛更低，但需求量较大。在积累一定数据后，就可以向速度较快，同样路线较为固定的城市配送物流车方向发展，在这方面成熟之后，就可以向自动驾驶出行全面铺开。
点评：针对目前正在测试的无人驾驶出租车，何赛认为这一发展方向在未来5到10年全面商业化落地还很困难，自动驾驶的终局之战是全面对全社会的覆盖，极大地提升通行效率，而不是为了替代一个司机。
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