司机不动手 公交自己跑
“自动控制方向、感应前方物体、躲避障碍物、精确进站停靠、与信号灯联动，实现一路顺畅……”8月13日，由中国交通运输协会、中通客车控股股份有限公司承办的5G智慧公交自动驾驶交流大会在西海岸新区召开，本次大会以“智引领·享出行”为主题，中通客车与青岛真情巴士科技有限公司联合开发的“5G智能自动驾驶”公交车也首次在岛城亮相。
【现场】
中通客车真情巴士强强联合
据了解，亮相本次大会的“5G智能自动驾驶”中通牌公交车具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能，属L4级。该车配置差分GPS、激光雷达、毫米波等先进传感器，能实现红绿灯识别、精确进站停靠、紧急避险、前方穿越警告等功能，为自动驾驶提供安全保障。
作为国内少有的拥有科技公司的公交企业，真情巴士一直在智慧公交领域不断探索。本次真情巴士车智网与中通5G智能自动驾驶的联合应用亮点纷呈。 “我们与中通方面在智慧公交驾驶一些5G技术方面的对接已经基本完成，一些关键技术还在调试阶段，因为目前受路况和道路法规影响，还不能在开放道路上运行，只能在封闭小区和封闭园区试运行，我们预计不久的将来，待各方面时机成熟，自动驾驶公交车将会真正走进我们生活。 ”青岛真情巴士集团有限公司副总经理王贤君说。
【体验】
全方位探测更安全
昨天下午3时，记者登上了一辆正在测试中的自动驾驶公交车。一上车，宽敞明亮的车厢、体感舒适的温度、各种高端大气的智慧控制系统让人眼前一亮。 “欢迎乘车，请您坐好。 ”驾驶员陈师傅耐心安排大家坐好，便开始“刷脸”启动车辆认证系统，“之前我们驾驶员的头像都输入了后台程序，开车前我刷脸认证后，这辆车就只认我一个人，其余人都启动不了。 ”陈师傅说，这也就避免了一些特殊情况的发生。认证后，陈师傅开始开车上路测试。只见他按下了“一键启动”按钮后，公交车便开始按照预设的速度缓慢行驶，陈师傅只需盯好前方路况，双手已经完全解放出来，行驶中陈师傅感觉轻松了许多。记者看到，在方向盘前方，有电子地图、360度显示屏、操控系统、防疲劳警示仪等设备。 “遇到前方有车辆经过，它会主动避让，如果突然有行人窜出，它也会立即刹车，如果十分紧急，我也会配合脚刹，这样更安全一些。 ”陈师傅说。
记者在现场看到，“5G智能自动驾驶”公交车上装了很多摄像头、雷达，成为车辆的眼睛和耳朵。比如车辆A柱两个16线激光雷达，能感知前方和侧面的物体。还有毫米波雷达可探测车辆前面物体距离，为行驶中车辆保持车距服务。同时，整车四周还配有12个超声波雷达，用于低速泊车以及障碍预警。最终这些传感器收集数据经过处理和判断，得出合理的路线，保证车辆有序行驶且躲避障碍物。
实现信息交互更智慧
“如果驾驶员有疑似疲劳行为，系统还会自动报警；当车辆与前后车辆距离过近时，系统会自动报警；当前方突然出现车辆或行人时，雷达会主动预警并减速；系统可精准判定车辆是否按规定车道行驶，是否按规定进出车站等，实现对驾驶行为的精细管理；此外，车载内外视频监控也实现全覆盖、无死角，可实时掌握车内外状况；系统还具备对酒精、汽油等危险物品的自动识别和报警功能……”中通客车控股股份有限公司总经理彭锋说，5G智能自动驾驶车辆结合真情巴士智慧公交车智网平台，该平台集成了血压酒精检测、一键报警、疲劳驾驶监测、8路视频监控、防碰撞预警、车危仪、陀螺仪、360度全景环视和电子后视镜等先进设备，实现整车外部设备、主要板块、软件系统的远程可视化监控、设置和升级，实现故障远程诊断，实现人与人、人与车、车与路的信息交互，让“5G智能自动驾驶”更智慧。
故障秒级上传更高效
此外，真情巴士智慧公交车智网远程管控平台支持对车辆故障远程诊断，目前，平台故障码已经实现同整车关键零部件及数十项设备参数故障信息的准确对接。如：公交车辆集成电源温度过高、轮胎压力过低、某部位润滑油液位报警等异常，车智网平台会在第一时间完成车辆自检，并对故障详情秒级上传，维修人员获取故障码信息后，可准确掌握故障原因，提前准备配件、工具，快速到场解决车辆故障。如故障码显示是软件故障，平台可进行自动远程设置或刷机及时修复。
车智网远程管控平台对公交车空调开关、温度、工作模式等远程一键调控，打造舒适的乘车环境，同时，该平台可对车载LED和车载电视进行远程信息发布，以往1315辆公交车LED屏宣传内容发布，需要10-12名工作人员连续工作1周，现在1名工作人员2-3小时就能完成以上工作，信息发布的实效性有了极大提升，在需要发布重要信息时，车智网化身为信息发布平台，迅速发布消息。
“5G智能自动驾驶”标志着5G自动驾驶在岛城离实现落地更近一步，相信在不久的将来，市民能够乘坐“5G智能自动驾驶”出行。
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