地铁检修用上智能机器人

本报12月2日讯在车间里爬坡迈槛，24小时全天候待命，能揪出地铁列车车底的每一个小隐患……这就是由青岛地铁和中车四方所共同研发的轨道车辆智能检修机器人，目前正在青岛地铁辽阳东路车辆段里进行批量测试。

日间运行的地铁每天夜间都要回到检修车间接受“体检”，维护车辆安全的检修工被称为“地铁医生”。而智能检修机器人可以被看作是“地铁医生”的“超级助理”。列车进入检修股道后，机器人开始对车底进行检查，4K高清3D相机获取车底影像，与标准图库进行对比，找出车底的异常情况并报警。智能检修机器人装有无线通信装置，可将检修数据实时、可靠地发送至地面服务器，由专职操作人员在地面服务器查看报警，并安排检修人员去车下确认，确保检修效率和检修质量。

与此同时，车辆走行部轨旁检测系统也进入了批量测试阶段。该系统通过车轨旁的设备，能在车辆通过的同时，完成对车底侧部和车底大部的检查，其工作原理与智能检修机器人大致相同，但重点检查位置不同，二者能实现互补，协作完成车底和车底侧的检查工作。（记者傅春晓）

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