井下400米 无人驾驶运矿车

[摘要]5G+无人化智慧矿井技术在莱西正式运行 驾驶员在地面通过远程遥控铲运机——

8月18日上午，位于莱西市南墅镇的山东黄金矿业（莱西）有限公司信息中心里，一名技术人员坐在铲运机驾驶岗位前，双手轻松按着几个按钮，便开动了400米深矿井下的铲运机，整个矿井下“挖金”作业不见一人。这种场景正是5G技术带来的颠覆性变化，作为国内首家使用5G+无人驾驶技术的矿井，这家公司最大的感受就是，再也不用为井下工人的作业安全担心了。如今，除了极少数技术工人在矿井下负责巡逻检修外，智慧矿业井下无人作业已经离成功更近一步。

遥控铲运机井下“挖金”

当天上午11点多，记者在信息中心通过远程视频，目击了整个无人驾驶系统矿井下作业过程。在400米深的矿井下，随处可见标识5G的基站和天线端，伴随着机器的轰鸣，无人驾驶的运矿车来回穿梭，巷道尽头，铲运机只需要通过远程遥控就可完成，而矿井下并没有一名工人。

“通过5G远程遥控铲运机，大大降低了安全事故，我们在井上就可以远程操控，而且还增加了效率。 ”在信息中心,远程遥控驾驶员姜永胜正坐在“驾驶座”上，一边盯着屏幕，一边熟练地操控着遥控杆向记者介绍。整个铲运机的运作，只要这一名驾驶员即可完成。记者了解到，由于5G在矿业上的广泛应用，矿井下的工作大都撤到了地面，而整个矿业的工人也减少了一大半。

山东黄金矿业（莱西）有限公司副总经理刘鹏南介绍，矿井作业是一个高危职业，公司一直积极探索无人矿山作业，通过引入5G移动通讯网络，实现了运矿车的全自动无人驾驶和远程遥控铲运机与运矿车一体化作业。记者看到，在智能操控平台只需远程登录，就可实现井下作业的全程无死角监控和操作。远程全视频调度系统，则利用视频分析技术，对各重要场所的人、物、环境进行多个角度24小时视频监控。

“5G矿井技术”国内头一家

“5G时代，确实改变了以前传统的矿井作业方式。运行以来，整个无人驾驶系统已经走上了较为平稳的轨道。 ”刘鹏南介绍，他们联合中国移动、华为技术有限公司共同设计部署的矿井5G+远程遥控+无人化智能开采技术，日前正式投入运行，成为全国首家具有5G+无人驾驶技术的矿井。去年11月，他们率先部署井下5G基站并组网应用，成为国内首个5G矿业工业化应用案例，今年1月初又实现智能铲装远程操控平台接入，实现了远程遥控铲装和运输一体化作业。

“在调度指挥中心内，自动化监控人员对以上系统进行监测监控、远程集控，实现联合办公、信息共享、统一指挥调度和控制、统一管理，实现机器远程化、矿区无人化、管理智能化、生产绿色化，提高了生产效率，降低了生产成本。”信息中心工作人员董敏巍说，现在选采矿已经实现了自动化的操作，原来的工人已经被替代，直接实现无人化的操作，这样更加安全。

让井下无人作业成常态

“借力5G技术，公司还将打造集地下开采、选矿、金精矿销售等于一体的数字化、信息化、自动化智慧矿山，全面向高度自动化和远程控制、减员增效、大幅提高安全生产级别的高质量发展模式挺进。 ”山东黄金矿业（莱西）有限公司党委书记、总经理张平顺介绍，针对矿业5G技术的应用，他们还将继续研发基于5G大带宽传输、低时延同步、视频追踪、接力和拼接技术的工作面远景实时呈现方法，以及远程遥控操作技术，最终集成融合凿岩、破碎、铲装、运输一体化的井下开采系统控制技术。

张平顺说，通过远程遥控井下开采设备，可避免炮烟消散、人员转场等无效工时影响，实现多作业面人机统一调配和效率最大化，达到巷道掘进施工工序全部远程自动化、机械化一次完成，工作面内无人作业（或仅1人巡视）的智能采矿设备常态化运行。

遥控铲车挖矿像是玩游戏

今年30岁的姜永胜，是山东黄金矿业（莱西）有限公司一名铲车司机。使用5G技术带来的变化，在他身上体现得淋漓尽致。过去，姜永胜和同事需要穿着厚重的安全服，进入400米深度的矿井下驾驶铲运机作业，环境艰苦不说，连续作业整个人都变成了“土人”。因为作业时间长，加上矿井下噪音大，不仅体力消耗大，而且心理上也有很多不适，工作几个小时上井后，好长时间才能恢复正常。使用5G无人驾驶技术后，这一切都发生了变化。如今坐在信息中心，就能驾驶矿井下的铲运机，就像是玩游戏一样轻松。

“表面上像是玩游戏，实际还是有一定技术。”姜永胜说，刚开始操作无人驾驶的铲运机时，并不像实际在矿井下一样。在矿井下能亲眼看到和亲身体会到，准确度比较好掌握，而远程遥控需要熟练掌握技巧，才能准确控制铲运机正常运行。为了熟练掌握无人驾驶技术，姜永胜每天坐在驾驶岗位上找感觉、练技术，很快摸索出一套远程操作技巧。自从有了5G无人驾驶技术，姜永胜的工作环境发生了大变化，告别了以前上班一身土、下班噪音回绕的工作状态。

对话;

5G让井下作业更安全

记者：400米深的矿井下，使用5G技术有什么难度？

刘鹏南：受井下网络传输延时等不利因素制约，井下生产作业设备远程操控改造遇到较大技术阻力。伴随国内5G技术的逐渐成熟，这些问题将逐步解决。

记者：5G矿山技术的应用，最大的特点是什么？

刘鹏南：开始在矿井下试点5G技术的时候，遇到了各种困难，包括华为的专家和我们自己的技术团队，反复试验才打通了矿业信息孤岛，在国内首家使用5G技术获得了成功。最大的特点不是提高工作效率，而是矿井作业更加安全了。

记者：公司目前已经实现了5G无人运输采挖，将来在5G应用上会是一个怎样的场景？

刘鹏南：我们已经拥有了强大的技术团队，现在正在建立大数据平台，将来的5G技术不仅会全面覆盖，而且会通过大数据，对整个金矿业每个领域进行分析，更有利于工作效率。将来的矿井整个工作面，会达到无人作业的智能采矿常态运行。

本版撰稿摄影 观海新闻/青岛早报记者 康晓欢 视频剪辑 刘宇航

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