攀枝花供电公司：输电线路绝缘子机器人带电测零全川领先
日前，国网攀枝花供电公司带电作业班在110千伏老平线20号塔上成功应用机器人开展线路零值绝缘子检测工作。这标志着机器人带电测零新项目试点取得成功，攀枝花供电公司成为全川首家采用机器人开展输电线路绝缘子带电测零的单位。
机器人带电测零工作是攀枝花供电公司运维检修部2017年在新项目、新设备上的一次应用试点。机器人主要由动力模块、检测模块、手持终端、安装支架四部分组成，适用于35千伏至500千伏交流输电线路绝缘子带电作业检测，工作时，作业人员可通过手持终端远程遥控机器人，实现对绝缘子的检测。
当天上午9时，一架闭合圆形结构的“机器人”环绕绝缘子串上慢慢上下移动，塔下作业人员手持终端视频监控屏上可清晰地看到该机器人拍摄的检测状态及信息。任务完成后，该机器人自行返回杆塔，整个过程仅用了3分钟。通过绝缘子检测机器人，作业人员获取了每片绝缘子的分布电压值，与传统的人工检测相比，人工检测只能定性判断绝缘子是否零值，而机器人可以定量分析，测零工作结果更加全面、准确。
“这个机器人太实用了。”国网攀枝花供电公司运维检修部输电运检管理专责王周说道，该机器人可以沿着绝缘子串自由攀爬，实时将测量数据传回系统，并加以计算和分析，有效判别绝缘子低、零值等缺陷，一旦发现零值或低值绝缘子状况，通过后台预警系统及时向工作人员发出警报，可有效地保障高压输电线路系统安全可靠地运行。
据了解，绝缘子是线路的重要电气部分，绝缘子的优劣对线路的安全运行非常关键，受到雷电、扬尘、自然老化等自然因素的影响，导致绝缘电阻降低，严重影响电网安全。传统的人工带电检测，由带电作业人员应用绝缘操作杆进行检测，作业风险较高，采用绝缘子检测机器人后，作业人员只需配合机器人检测程序操作，将机器人放置在需要检测的绝缘子串上方，机器人会自动逐片移动检测，大大降低了带电作业风险，达到了降本增效的目标。
（任佳）
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