首个智能巡检机器人上线试运行
泸州高铁站站房。川南城际铁路有限责任公司党群部供图
绵泸高铁内自泸段首个智能巡检机器人上线试运行。林家磊 摄
本报讯（记者 肖婷） 6月3日，记者从中国铁路成都局集团公司获悉，绵泸高铁内自泸段电气化建设智慧化程度再创新高，在业内首次采用自主研制的牵引变电所辅助监控系统（机器人）。
绵泸高铁内自泸段设泸县和自贡两个变电所，为全线提供电力、电气、通信和信号不间断保障。为提升全线智能化运维，研发了牵引变电所辅助监控系统。
据介绍，智能巡检机器人高1.12米、宽0.66米、长0.86米，可自行设定路线，实现自主巡逻，利用超声波雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，该机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。同时，配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，进行智能巡检，使管理人员在远程全面细致地掌握现场运维情况。
与以往不同的是，该机器人配备一条灵活手臂，可远程对变电所设备进行操作。此外，除了辅助变电所值班人员24小时不间断巡视外，该机器人实现生产报表的自动统计和缺陷预警，还可以采集变压器声音进行智能分析，从而判断变压器的运行状况。
据介绍，随着中国高铁的快速发展，牵引变电所越建越多，对设备巡检提出了更高要求。智能巡检机器人的上线试运行，为以后无人值守变电所的推广应用，提供了创新的技术检测手段，进一步提高变电所巡检的可靠性和安全性。
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