莱芜220千伏鹏泉站实现全智能立体巡视
□王宪才左丰岐
7月21日,国网莱芜供电公司技术人员圆满完成220千伏鹏泉变电站检测智能巡检机器人巡检数据分析上传,至此,该站通过室外智能巡检机器人和室内轨道式智能巡检机器人的完美结合,实现了全站全智能立体巡视。
据了解,智能巡检机器人采用智能激光导航机器人巡检系统,整合机器人、模式识别、导航定位以及物联网等多项技术,以全自主、本地或远控模式代替或辅助人工进行变电站巡检。机器人可以全过程自动管理,能够完成套管、接头、电抗器、电容器、刀闸温度、变压器及其附属设备的测温和可见光抓图功能,并能够提供数据分析和决策支持。
目前,除了对室外设备实现智能巡视外,莱芜供电公司在220千伏鹏泉变电站还安装了5台室内轨道式智能巡检机器人,该站也成为莱芜首个室内全站安装智能巡检机器人的变电站。机器人在室内巡检时,能在轨道上长距离巡回移动,通过搭载视频设备和传感器,沿轨道对室内设备进行全方位、全自动巡检和监控,也可以人工操作,获取需要监测设备的重要信息。智能巡检机器人可实现对室内一二次设备状态指示灯、告警灯、二次切换把手、压板、机械位置指示及各类仪表的巡视和对比分析,还可完成红外测温、局放等带电监测工作,可有效减少运维人员的巡视工作量,显著降低异常情况的响应时间。
据介绍,轨道式智能巡检机器人由红外摄像仪、可见光摄像机、局部放电检测仪等设备及轨道系统组成,当其移动到相应设备间隔巡检时,可自动调节身高进行巡视。此外,它可在架空轨道上滑动运行并获取运行所需电源,根据设定的流程对变电站设备开展24小时不间断巡检。
据了解,对比传统的人工巡视,机器人巡视不受高温、雷雨等恶劣天气的影响,具有巡检频次高、巡检内容全面、巡视记录客观可靠等优势。同时,智能代替人工的模式,降低了巡视人员的劳动强度,减轻工作人员重复作业的压力,让工作人员将更多的精力投入到设备运行的综合判断、协同处置工作中,提升电网的健康运行水平。
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