让“顶端明珠”熠熠生辉 济宁市机器人产业快速发展
本报记者孙逊
车间内，17个形态各异、配有视觉系统的机器人通力协作，行云流水般完成了铝合金厢车制造的抓取、焊接、输送、翻转、铺装、封顶等流程，整个解决方案由位于梁山的山东水泊焊割设备制造有限公司提供；矿井下，大型掘进机器人实现了超视距远程操控和巷道自动成型、行走遥控、自动定位、自动环境识别、自动超欠挖识别、自动规划、自动掘进、自动质检、手动与自动无缝集成，大幅度降低作业风险与作业强度、施工成本，这威风凛凛的“铁甲将军”诞生于邹城山东天河科技股份有限公司；位于汶上县的山东华力机电有限公司研发生产的AGV机器人支持前进后退、左右横移，为客户提供工序间的物料转运、生产线的零部件配送等重型物料的运输，具有快捷、高效、灵活、安全、可控性强等优势，大大提升了物流行业的工作效率……
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量科技创新和高端制造业水平的重要标志。作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，机器人能够引领产业转型，孕育新产业、新模式、新业态；有助于提升生活品质，满足人们更高需求。尤其是当下新一代信息技术、新材料技术等与机器人技术加速融合的时代大背景下，加紧布局机器人产业正当其时。目前，济宁市现有机器人产业有关企业31家，2021年共实现营业收入19.3亿元，已基本形成了“机器人本体制造+系统集成研发+行业应用”的机器人产业链条现状。
机器人产业快速崛起
向高端延伸
在一家发动机专业生产企业的发动机装配生产线上，珞石柔性协作机器人xMate替代人工完成发动机生产线上螺栓拧紧的工序操作，不但可以在空间内任意角度完成螺栓拧紧工艺，将工人从单一重复的工作中解放出来，而且相比人工操作生产效率提高了3倍左右，还显著提升了产品质量。无论是节拍还是品质，xMate柔性协作机器人的应用都显著提高了客户企业产线的自动化程度。
据介绍，当前珞石新一代柔性协作机器人xMate凭借其安装简便、部署灵活、安全可靠、快速回报的优势，已广泛应用在汽车及零部件行业，为装配、螺丝拧紧、打磨、检测、上下料、自动充电等众多场景增加价值，提高生产效率。
记者在珞石（山东）智能科技有限公司采访了解到，公司成立于2016年12月，致力于工业机器人本体研发、测试、装配及集成应用方案的研发，为客户提供工业机器人整机产品、协作工业机器人控制系统以及智能制造解决方案，提供多项控制技术与服务。凭借领先的技术创新和行业经验，珞石机器人迄今为止已取得国内外研发专利及科技大奖100余项，产品获得了多项品质认证，广泛应用于汽车零部件、3C、一般工业、缝制、医疗、教育、商业等多个领域，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球10多个国家，赢得了广泛赞誉。自主研发的高性能通用控制系统xCore，智能自主视觉轨迹生成系统AutoGen，配备以高度自研化的伺服驱动系统xDrive，高性能通用集成化伺服关节GIA，组建完整且一流的产品矩阵，包括柔性协作机器人xMate ER与CR系列，轻型工业机械臂XB与NB系列，实现了绝对定位精度0.02至0.05毫米，力控精度0.5牛以上，检测与定位时间小于0.5秒；产品获得IP67防护等级证书，能够在潮湿、粉尘等恶劣环境下长时间运行；产品具有更好的安全性、准确性、高效性等优势。
珞石（山东）智能科技有限公司副总经理王双介绍说，公司近年来发展较快，一方面得益于定位精确，硌石机器人致力于成为全球领先的机器人专家。公司在研发、生产和营销三个板块实现了有效地衔接；另一个重要方面是得益于济宁市及邹城市的大力支持，提供多方便利，免费提供厂房，让公司入驻园区孵化培育，降低了公司成长的成本，让公司在较短时间内发展壮大。
据了解，济宁市以提高机器人高端产品供给能力为发展方向，鼓励企业向产业链高端延伸，引导电机、精密传动、机械加工等部分企业向机器人关键零部件产业转型。目前，济宁已有珞石科技、布科思、天河科技、华力机电、水泊焊割、金科星、九博智能装备等重点企业，主要产品涉及机器人整机、机器人零部件、机器人系统集成，包括：AGV搬运机器人、HZM系列拆码垛工业机器人、机器视觉（3D工业相机）系统、QD-LMSW-C-G-4000三维六轴焊割机器人、服务机器人、BK/BF等系列滚珠丝杠专用轴承座/螺母座、TKK/TKA系列工业机器人直线模组、燃油箱双机器人工作站、智能焊割机器人研发生产中心等。形成了覆盖一产、二产、三产，涵盖本体研发制造、系统集成应用、工业机器人、特种机器人、服务机器人等多个领域的机器人产业发展格局。
“专业园区+公共平台+定向政策”
助力产业培育
近年来，济宁市不断健全产业发展体系，在邹城机器人产业园，依托正方智能机器人管理运营平台，整合国家机器人检验检测中心和山东省智能机器人应用技术研究院两大支撑平台，以及政策、人才、金融、公共服务、应用推广等平台资源，不断厚植机器人产业发展“沃土”，有力推动济宁市机器人产业集群化、高质量可持续发展。通过这三大平台，可以为创新团队和入园企业提供精准的公共服务，充分发挥园区的创业孵化功能。形成了“专业园区+公共平台+定向政策”的机器人产业培育发展模式。
山东正方智能机器人产业发展有限公司是山东正方实业发展有限公司控股子公司，主要负责管理运营机器人产业园，是一家致力于为落地智能装备企业及创业团队提供集中采购支持、辅助销售支持、机器人应用技术集成等服务的平台公司，具有招商引资、投融资、产业配套、企业孵化等职能，为济宁市智能装备产业集聚集群发展发挥重要作用。
国家机器人检验检测公共服务平台济宁分平台由山东赛迪工业和信息化研究院有限公司建设，主要负责研发机器人质量测评技术、搭建机器人检测评估环境等方面能力建设，为济宁市机器人及相关产业园区、生产企业、集成商、研究机构和用户等提供机器人的标准、检测、认证、培训、咨询与规划等服务，发现并辅助解决机器人产业链的关键技术问题，促进济宁市机器人整机性能、可靠性提升。
山东省智能机器人应用技术研究院是经山东省民政厅批准成立的省内第一家智能机器人应用技术研究院，以服务企业、孵化企业为宗旨，主要开展工业机器人技术研发、教育培训、行业应用、集成配套和企业孵化等。聘请我国机器人领域的著名专家、国家863计划、北航博士生导师宗光华教授担任名誉院长，并引进多名机器人领域知名专家作为学科带头人，形成了一个高素质科研队伍。研究院建有“济宁市智能机器人集成应用工程技术研究中心”和“济宁市博士后创新实践工作站”。截至目前，已形成科技成果产出70余项，申请专利40余项，为泰山玻纤、辰欣药业等多家企业成功解决四十余项技术难题、多次开展工业机器人“维护保养”服务和技能培训。
图为在珞石（山东）智能科技有限公司机器人测试车间，员工正查看机器人检测记录。
记者陈硕摄
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