狄杰建：我的根永远在家乡
□本报记者 李玉亮
题记
我没有什么天赋，只是很能吃苦。在那困难的年代，是家乡父老给了我极大的帮助和鼓励，让我渡过一个又一个难关；是家乡这方热土，赋予了我们这一代特殊的禀赋，从骨子里就不服输，敢闯、敢干、向上、能吃苦。
自钢城区辛庄镇往东10多公里处，一条山路拐离大道，向北面的深山中蜿蜒而去。一名10岁左右的男孩突然滑倒在积雪中，还没等起来，就被几名同伴簇拥着推下斜坡，向村里奔去，一阵阵欢快的笑声在山林中回响……“听说家乡的媒体要来采访我，这几天脑子里老是出现我们小时候放学回家的镜头。看来是想老家了。”在北方工业大学的办公楼里，狄杰建迎出我们老远。
?狄杰建在给学生们上课。
“压岁钱”一直收到大学毕业，长辈的心意没齿难忘
“从外面看，谁也不会想到山里面还有个村庄。”说起自己的家乡，狄杰建满眼地向往。团坡子村位于大山深处，前后左右分别是南枫山、青龙山、西坡、东岭。山上林木茂密，怪石嶙峋。
尽管和很多农民一样，他的父母也有“砸锅卖铁也要供孩子上学”的决心，但那个年代毕竟经济困难，供两个孩子读书还是捉襟见肘。在小学、初中时，无论多热，狄杰建几乎每天都要去山上拔草，帮父母干农活，完后再写作业。父亲常常这样激励他“还是在教室、办公室舒服吧”！“从高中毕业后，这20多年来，我一口茄子没吃过，伤得太狠了。”原来，在高一、高二，一到放假，狄杰建就跟着哥哥到建筑队干小工，一天10元钱。由于一天三顿吃茄子，最后吃得他一见茄子就心慌、呕吐。后来老板给予照顾，让他干些刷油漆、抹灰等一些轻快活，并让他和自己的孩子一起吃住、学习，“目的还是让他的儿子感受一下我的吃苦、不易，然后好好上学”。另外，也是在高中毕业后，他的家里再也没有腌过咸菜。在校时，一周一包咸菜煎饼，再加上5元钱的生活标准，让他的嘴角和舌头时常溃烂。
尽管学生时代的生活如此艰苦，但现在回想起来，狄杰建心里依然充满感恩之情。“每到过年，舅舅和姨等一些长辈都会给我压岁钱，10元20元的。后来长大了，我都不好意思要了，但他们还是坚持给，一直给到我大学毕业。他们也都不容易，但压岁钱坚持给了我20多年。”言及此，狄杰建眼里充满了泪光。
为了尽快工作、减轻家庭的负担，初中毕业后狄杰建决定考中专。但为了学生的前途着想，班主任坚决要求他考高中。他为此还闹了意见，一段时间没有去上学。在老师的动员下，他最终走进了莱芜一中。“现在后悔了吗？”后来，班主任就常打趣地问。
从山沟沟走进“空中客车”，他连创了全村“四个第一”
大四时，研究生考试成绩还没有下来，狄杰建就签约了曲阜一家啤酒厂。由于村里有些人在啤酒厂干过，一见面就取笑他：“杰建，上这么多年学，又回到啤酒厂拉地排子车去了？”
“我知道是和我开玩笑，但对我刺激还是很大。”这件事让他意识到，自己有些自我满足了。没过多久，他考进了甘肃工业大学研究生，自此他又开始了第二次艰辛的求学之路，三年后又考入西安电子科技大学攻读博士学位。自此，他成为全村第一个高中生、第一个本科生、第一个硕士研究生、第一个博士研究生，也成为村里父母教育孩子时必提的榜样。
博士学位，加上对口的专业，狄杰建把自己的简历一投出，空中客车(北京)工程技术中心很快就要求他面试，从而成为了该中心在中国招聘的首批50名工程师之一，并担任结构强度工程师，参与了中心关于飞机结构修理手册的改版和完善，主导了A330/A340前客舱门的减重设计等。“在工作中，强度分析部门要和结构设计部门、制造部门、维修维护部门、重量控制部门等密切合作。强度工程师就是一个交点，把各个部门提出的需求和限制条件汇总在一起，进行判断，选择最优方案，来完成飞机结构零部件的设计要求。在中心，我干了很多，也学习了很多。”
空客(北京)工程技术中心设计部的第一任经理，西班牙人胡安·帕博罗对狄杰建的工作非常赞赏。由于成绩突出，他和几名同事被派往位于法国图卢兹的空中客车公司总部学习一年。
“一毕业就能进入空中客车工作，我确实是很幸运的。”狄杰建说。较高的薪水、优良的工作环境、上司的信任，让他的职场之路一路光明。
辞别“空客”，谋职大学，家国情怀让他义无反顾
2009年，一切都顺风顺水的狄杰建做出的一个决定，让同事和家人都感到惊讶，他辞去了空中客车的工作，进入北方工业大学任教。“也许大学更适合我吧。”他说。在空中客车(北京)工程技术中心以及法国总部，中国员工和外国员工是不同的，比如不得携带U盘和笔记本电脑。由于有门禁系统，中国技术人员和外方人员进入的区域也不同，一些重要部门中方人员严禁入内，核心技术更是不准中方人员接触。“从技术保护的角度看，他们的做法可以理解，但这种‘被提防\’的感觉让我很不舒服，就决心要回到国内高校做些研究工作。”再加上单位离家较远，一天往返需要5个小时以上，各种因素让狄杰建萌生了就近找个工作的念头。于是，经过面试、考核等程序，2009年他跳槽到了北方工业大学。
在北方工业大学，除了给本科生上课和带硕士研究生外，狄杰建一直“深耕”在工业智能领域，他和他的团队多次荣膺首都高校机械创新设计大赛一等奖。“我们研究的欠驱动灵巧手，已经能自如地抓取东西了。”
小知识
什么是欠驱动灵巧手
欠驱动灵巧手。主要用在工业生产中代替人工实现常用物料精确、快速搬运任务，同时也能够对不规则物体进行抓取操作。
在工业应用领域中，传统机器人的末端执行器多是根据所夹持物体的形状、大小进行设计的，一般只能实现特定物体的抓取任务。当对不同型号、规格的物料进行搬运任务时，需要重新设计末端执行器的结构形状，不但会延长生产周期，也增加生产制作成本。另外，传统的末端执行器一般不能调整手指的抓握姿态，因此只适合规则物体的抓取任务，通用性较差。而欠驱动灵巧手可通过调整手指的抓握姿态，适应被操作对象外形的变化，具有很高的通用性、稳定性和可靠性，可与工业机器人进行高效配合，提高工业生产的自动化程度。
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