更智能山东首次试跑无人驾驶公交

济南市智能网联汽车道路测试启动，特定区域低速自动驾驶公交车与无人驾驶电动卡车上路试跑。">22日，济南市智能网联汽车道路测试启动，特定区域低速自动驾驶公交车与无人驾驶电动卡车上路试跑。测试中，跟车人员在驾驶位查看行驶中的无人驾驶汽车。新华社发商报济南消息（记者董金丽）昨日上午，济南智能网联汽车测试道路正式开放，山东省委常委、济南市委书记王忠林来到济南智能网联汽车道路测试现场，调研济南智能网联汽车发展情况，并听取了济南市经信委主任汲佩德关于济南智能网联汽车发展情况的汇报，试乘体验了重汽第一代智能客车。

测试区5G网络全覆盖

据了解，道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节，是测试车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段，是智能网联汽车实现商用和产业化的必经阶段。

济南智能网联汽车测试道路划定在高新区，由科远路、春暄路、飞跃大道、26号规划路部分路段组成，总长约4.8公里。在这些路段，可看到“您已驶入智能网联汽车测试区域”“中国移动5G网络已覆盖”的标识牌。

济南是国内第七个省内第一家实现无人驾驶路测的城市，目标打造国内第一商用车产业和测试基地。同时，济南也是全国第一个实现商用车在5G环境下路测的城市。

据济南移动集团客户服务部相关负责人介绍，目前测试区域已全部实现5G网络全覆盖，4.8公里的范围内布局了7个5G基站，信号强度好，性能达到4G网络10倍以上，峰值速率达10Gbps以上，每平方公里连接数量达到100万。

可自主完成绕行障碍

重汽无人驾驶公交车车身为白蓝色，车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。驾驶座上仍设有方向盘，车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。驾驶座上有安全员，负责值守应对突发状况。

在驾驶座后方，一个黑色显示屏实时显示车辆行驶路线。车辆行驶中，一个类似lpad的显示屏挂在车内扶手上，不时发出语音提示，并实时显示无人驾驶公交车行驶路线及时速。

据介绍，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯，车头上方设计了两个黑色的信号接收器，可实现360度全覆盖，无盲区。

其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，通过这些传感器的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能，还设计了防火灾、防追尾、防侧翻、防溜车等功能。

能全天候生产运行

同时，活动现场还展出了曾在天津港试运行的无人驾驶电动卡车。该车除装备了非常抢眼的电池模块外，车身周围还布置了四种不同类型传感器，北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，同时辅以多项人工智能技术，可保证在夜间、大雾、雨雪等天气和现场人员、车辆、设备交叉作业的复杂情况下，保持良好作业状态，以满足24小时全天候生产运行。整车满载行驶可达120公里，并且充电时间小于1小时。

据了解，下一步济南市将着力打造全国领先的智能商用车测试基地，打造国内一流的智能汽车城，充分发挥和挖掘济南汽车制造和信息软件产业的优势和潜力，加快打造智能网联汽车产业生态圈，加快5G网络商用步伐。

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