智能平衡车巧穿梭

[摘要]机器人障碍赛——

□本报记者董建新

8月21日，第二届全国机器人运动大赛机器人障碍赛成年组预赛现场，各参赛选手全神贯注，踩着平衡车穿越各种障碍，选手们有的弓身加速、有的急停转弯，现场不时传来阵阵掌声。 “很高兴能和这么多优秀的选手同场竞技，能操控我心爱的智能平衡车参加比赛，我很自豪。 ”济南职业学院机器人障碍赛代表队队员刘畅说。

据了解，机器人障碍赛由4名参赛运动员以接力赛的方式进行，选手将操控智能平衡车通过S型转弯障碍、独木桥障碍、减速带障碍、倒车障碍、跨栏障碍、上下坡障碍、隧道穿梭障碍等7个障碍赛道，用时最短的参赛队获胜。

“这些障碍中，跨栏障碍难度最大，需要由选手操控平衡车左右脚轮流抬起，以跨栏姿势通过L型障碍跨栏，车轮轧到场地边线、碰触L型障碍都会被判罚犯规，加时5秒。 ”机器人障碍赛副总裁判长孙凯介绍。

“稳住心态，过S型转弯时要注意减速。 ”在比赛现场，德州五中机器人障碍赛代表队教练万磊介绍，这是德州五中机器人代表队第一次参加全国规模的比赛，虽然平时同学们训练都很刻苦，但真到了赛场上，大家还是难免紧张。 “预赛主要是排名次，以总成绩高低决出复赛出场顺序，这批队员是精心选拔出来的，我对他们充满信心。 ”万磊说。

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