大国重器闪耀智能科技之光 柳工三款无人驾驶工程机械发布直击
柳工发布的无人驾驶挖掘机、装载机和压路机。
无人驾驶装载机作业表演。
与会嘉宾参观柳工生产的工程机械。
工程机械在发布会现场模拟施工场景。
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本报记者覃伟立文/图
这是一个以往只能在电影里看到的梦幻般场景：只需下达一个工作指令，各种工程机械就自行投入工作，该挖掘的挖掘，该装载的装载，该运输的运输，各干各的，有条不紊。
11月26日下午，广西柳工机械股份有限公司全球研发中心，在大大小小挖掘机、装载机等设备开启时，来自全球400多位友人目睹了无人驾驶工程机械闪亮登场。
从小山般的工程土堆后面，缓缓驶过一台挖掘机；紧接着，一台压路机跟随出现；最后，一台装载机出来了。3台设备驶到观众台前，整齐排列后熄火。
只有到达跟前，人们才能看清楚，这3台设备的驾驶室里没有驾驶员。
这3台基于922F挖掘机、856HMAX装载机、6626E压路机的工程机械，正是柳工此次在全行业首发的无人驾驶工程机械。
这是柳工在工程机械智能施工机器人领域的又一重大突破。这3台设备也代表着当今工程机械无人驾驶的“天花板”。
“这不是遥控，而是机械设备自主工作。”该公司副总工程师兼全球研发中心智能技术研究院院长蔡登胜说，“它就像一个人一样，你跟它说，去把这堆土装上车，它就自行过去执行，你不需要再做什么。”
在现场，主持人把一台平板电脑递到一名嘉宾面前，让他点击下达指令。随即，无人驾驶的装载机立即启动，前往土堆工作。见此情况，与会嘉宾啧啧称赞。接着无人驾驶的挖掘机、压路机也被下达指令，自行前往工作场所施工。其他人工驾驶的燃油设备、电动设备配合工作，整个展示广场就像一个矿山施工现场。
这几款设备是柳工根据工程机械智能施工的实际应用场景，针对典型工况自主研发制造的智能无人驾驶设备，采用多项当今先进技术，实现核心技术和零部件自主创新。可替代人工驾驶、协同关联设备、整体安全工作，实现环境感知、路径规划、主动避障、自主作业等功能。“柳工已经站在工程机械智能化、电动化和数字化技术的潮头浪尖。”该公司副总裁文武表示，这3款无人驾驶设备，采用了柳工完全自主创新开发的慧眼系统和智行控制系统，同时配备任务管理系统、自主定位导航系统、环境感知系统，能够实现精准定位、自主作业、智能派工、数据可视等复杂操作。这3款市场化的无人驾驶设备的推出，标志着柳工真正开启了行业无人驾驶的新时代。
“工程机械无人驾驶，比汽车无人驾驶难度大得多，因为工程机械工作的环境是未知的，任何情况随时出现。”该公司首席科学家初长祥表示，比如给挖掘机下达工作指令，挖掘机自动驶往目的地过程中，会碰到一个个障碍物，挖掘机得自主重新规划路径，绕过障碍物抵达目的地。工作时，挖掘机还得计算从哪个点开始挖起，怎样才能装满铲斗。挖起一铲后，形成一个坑，工作对象发生变化，又要重新计算从哪个点挖，等等。
一旦起步，就要奔跑。“现在无人驾驶工程机械的感知算法、规划算法、决策算法以及执行算法，统统是我们自己研发的。”蔡登胜说，“下一步，我们将追求无人驾驶的工作效率，能够达到甚至超过人类操作的效率，虽然这很困难，但我们有信心做到这一步。”
业内人士表示，这3款无人驾驶工程机械对外发布，意味着可进行批量生产。
当日，柳工还发布柳工智慧矿山系统2.0，该系统的核心功能是生产智能协同、智能调度、设备云管理、安全智能防护、成本统计和功能扩展等。通过此系统，可实现生产、设备、安全、效率、全流程实时数据化管理，进一步优化管理、降本增效。
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