紧跟时代步伐，掌握纺织机器人关键技术
■ 本报记者 杨竹青
“请问这台升级的机型为什么操作工觉得笨重呢？”6月17日上午，山东日照的一家纺织厂里，松宝智能装备股份有限公司研发部经理裴天勇正在跟该厂车间主任深入探讨设备使用情况，一边听着车间主任的讲解，一边仔细观察操作工的动作细节。
多年来，为了解和满足客户的需求，裴天勇带领公司研发团队不断走访各地客户，江苏、山东、河北、湖北、浙江等纺织大省都留下了他们的足迹。裴天勇认为：“急客户之所急、想客户之所想，就要深入到客户的生产现场一线。”
为取代纺织行业传统的人工作业并改善工厂刚性生产线，优化生产物流方式，裴天勇带领团队历经多年努力，研发了环锭纺智能落纱机器人，适用于环锭纺细纱机改造升级，可24小时无间断运行，提高了生产效率。其主要特点是自动化落纱取代传统手工落纱，帮助提高落纱效率、稳定成纱质量、降低劳动强度，缓解客户招工难、用工贵等问题。
但“稳定高效的落纱留头率”“拟人拍压纱管”“更换方便且持久耐用的抓管器”等一个个需求难题也摆在了裴天勇及其团队的面前。
为解决这些技术难题，他们的大部分时间都是在现场和试验室中度过，挑灯夜战是家常便饭。历经200多个日夜，面对一次次瓶颈和失败，他们屡败屡战，在客户现场一待就是几十天，甚至为了保障南通一家客户第二天能顺利开机，整个团队奋战到次日凌晨3时。功夫不负有心人，他们最终攻克了这些技术难关，掌握了多个适用于环锭纺智能落纱机器人的关键技术，解决了自动落纱过程中落纱留头率、稳定成纱质量等问题，环锭纺智能落纱机器人上市销售以来得到了广大客户的一致好评。该机器人关键技术及应用项目的成功，具有良好的推广前景和经济效益，获评省科技进步二等奖。
裴天勇介绍说：“随着国家‘十四五’规划指引和纺织产业的技术演进，行业会逐步向连续化、数字化、定制化、绿色制造方向发展。目前，棉纺的细纱工艺、络筒工艺和化纤的假捻加弹工艺无人化因为较高的技术门槛和成本而长期无法得到满足。因此，我会带领团队继续关注和研发创新大规模纺织生产线的连续化、数字化、智能化解决方案，紧跟时代步伐。”
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