双臂带电作业机器人 省内首次“上岗” 实现作业“不停电”用电“零影响”
机器人带电搭接熔断器上引线操作。（记者 郝钟毓 摄）
本报讯（记者郭沛然实习生屈星言）近日，国网西安供电公司在浐灞桃花潭公园附近进行机器人带电搭接熔断器上引线操作，这是陕西省首次使用双臂全自动配网带电作业机器人，也是省内首次试用的新智能技术，标志着10KV配网带电作业机器人在国网西安供电公司进行全面推广和应用，实现了带电作业技术领域的深度成长，并向智能化方向迈进。
“首次应用双臂带电作业机器人的现场为十四运场馆配套项目。”国网西安供电公司现场负责人表示，通过双臂全自动配网带电作业机器人这一技术手段，可不间断开展不停电作业，尤其在进行电网接入与检修的同时，不对外造成停电，有效保障十四运场馆及配套落地项目的持续可靠用电。
作业现场，采用机器与人员协同的操作方式，由经验丰富的技术人员现场操作机械手臂。记者观察到，双臂机器人被装载于绝缘斗臂车的车斗中，缓缓上升至指定作业区域的配电线路上，机器人自主进行环境扫描、识别目标导线、确定位置，由剥口臂进行剥口，夹线臂将上引线固定，进而送进线夹臂，从而顺利完成搭线、紧固线夹等一系列复杂动作。
随后，地面作业人员通过点击控制面板远程操作，与车斗内人员确认后便可使机器人的机械臂准确抓住电线，用剥线器把主线先拨开，经过自主计算把线接好。“10KV配网带电作业机器人由剥口线夹臂、智能感知系统、地面操作终端、地面机械臂控制等模块组成。”现场作业人员表示，它具备智能感知定位、自主路径规划等功能，可自主进行作业点扫描和移动定位，最终实现安全、高效、准确完成带电作业的目的，这一技术的应用也将替代人工，提升带电作业的安全性。
下一步，国网西安供电公司将在城市区域和各区县推广使用双臂全自动配网带电作业机器人，逐步实现西安市不停电作业的全覆盖智能化，新技术使用后预计全年累计减少停电6300时·户，真正实现作业期间电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”。
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