双臂带电作业机器人省内首次“上岗” 可不间断进行不停电作业
国网西安供电公司工作人员进行机器人带电搭接熔断器上引线操作记者 郝钟毓 摄
本报讯（记者郭沛然实习生屈星言）近日，国网西安供电公司在浐灞桃花潭公园附近进行机器人带电搭接熔断器上引线工作，这是陕西省首次使用全自动配网带电双臂机器人作业，也是省内首次试用的新智能技术，标志着10kV配网机器人带电作业在国网西安供电公司进行全面推广和应用，实现了带电作业技术领域的深度成长，并向智能化方向迈进。
“首次应用双臂带电机器人的作业现场为‘十四运’场馆配套项目。”国网西安供电公司现场负责人表示，通过全自动配网带电双臂机器人这一技术手段，可不间断进行不停电作业，尤其在进行电网接入与检修的同时，不对外造成停电，有效保障“十四运”场馆及配套落地项目的持续可靠用电。
作业现场，采用机器与人员协同的操作方式，由经验丰富的技术人员现场操作机械手臂。记者观察到，双臂机器人被装载于绝缘斗臂车的车斗中，缓缓上升至指定作业区域的配电线路上，机器人自主进行环境扫描、识别目标导线、确定位置，由剥口臂进行剥口，夹线臂将上引线固定，进而送进线夹臂，从而顺利完成搭线、紧固线夹等一系列复杂动作。
据了解，这一技术的应用也将替代人工，提升带电作业的安全性。
下一步，国网西安供电公司将在城市区域和各区县推广使用全自动配网带电双臂机器人，逐步实现西安市不停电作业的全覆盖智能化，新技术使用后预计全年累计减少停电6300时·户，真正实现作业期间电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”。
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