西安交大学生课外学术科技作品接地气 机器人也能帮车主加油
3月27日，西安交通大学学生科技创新文化展暨第十八届“腾飞杯”课外学术科技作品竞赛决赛举行。记者实地采访发现，如今的大学生科技创新作品更加注重与现实生活结合，创意更加新奇，有些直接使用便可解决现实问题。
昨天上午，记者来到赛场智能加油机器人展台前时，机械学院研一学生刘力一边演示一边说，他们研制的加油机器人，能够通过安装在加油器前端的14个不同类型的传感器，利用工业相机等视觉识别技术和视觉伺服及网络技术，实现了从汽车加油手机APP提前预约，机器人现场精准识别加油孔位置，精准打开油箱盖，精准伸入加油枪计量加油，以及手机移动支付等整个加油流程。这套系统将大大减少加油站的人工成本和工人的劳动强度，有较强的实用前景。今后，车主们给爱车加油时，有可能遇到的是加油机器人在为其服务。
在混合驱动智能仿生机器鱼集群探测系统展示台前，西安交大机械学院研究生尹盛林告诉记者，通常水下探测仪受水流影响时常出现不稳定的情况，一年前受到鲨鱼造型的启发，他们开始了仿生机器鱼的研发，采用喷射泵与机电仿生尾鳍摇摆的混合动力方式，使用高清晰摄像模块和压力传感器阵列，分别模仿鱼类的视觉器官和侧线感知器官，解决了以往仿生鱼游速低，机动性差等难题，实现机器鱼水下环境的符合探测“游刃有余”。研制中，仿生鱼外壳采用了3D打印技术，最大程度达到了仿生。他们的仿生鱼通过相关控制技术，还能实现包括多条鱼在内的机器鱼集群的探测功能。
本届竞赛于2018年10月启动，共吸引了455个学生团队，4000余名学生，参赛规模为历届之最。本报记者张彦刚
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