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西安交大研发智能车获全国大赛一等奖

西安晚报 2017-12-02 06:21 大字

本报讯(记者任娜)日前,由国家自然科学基金委员会主办的2017年中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行,西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的智能车斩获比赛大奖。

据悉,研发的“发现号”智能车在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中均获第一名,综合排名第一,荣获一等奖;研发的“夸父一号”智能车在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车表现高超,荣获第四名。

“发现号”和“夸父一号”以我国自主品牌汽车为平台,搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器,采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能,集成验证了西安交大人工智能与机器人研究所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果,其技术水平处于国内外领先地位。

中国智能车未来挑战赛依托于国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划,作为科学问题的物理载体和展示平台,自2009年以来中国智能车未来挑战赛已成功举办了九届赛事,成为体现我国无人驾驶车辆最高发展水平的比赛,而且也是现阶段国内外唯一的无人驾驶车辆赛事。作为历届智能车未来挑战赛参赛队伍最多的一届,共有来自高校、科研机构和企业的29支车队报名参加本届挑战赛。

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