人形机器人完成360°后空翻 ——西安专家解读最新Atlas机器人背后的“硬科技”

■记者杨斌鹄实习生王亚杰

日前，机器人制造商波士顿动力公司（BostonDynamics）发布了最新的Atlas机器人，发布视频展示了技能升级后的人形机器人Atlas可进行360°后空翻。该视频发布后，不仅网友看后纷纷献上膝盖：“我都不会后空翻……”而且在机器人领域引起强烈反响。11月21日，记者采访了西安市的机器人教育专家向金、机器人制造领域专家赵江民，请他们为大家解析机器人后空翻背后的技术升级和产业机遇。

机器人技术进步巨大

对人来说，后空翻是一个难度极高的动作，常人几乎无法企及，体操运动员也要训练多年才能完成；对于由多种不同材料构成的机器人来说，这里面的难度可想而知。

说起新一代Atlas机器人的技术成就，机器人教育专家向金告诉记者：首先，这是仿生学的一大进步。要做出这样的动作，就必须对人体的运动有相当多的了解。后空翻更是难上加难，能做到如此地步，说明波士顿动力对于人类运动仿生已经研究得非常深入了。那么，这个研究有什么价值呢？最直接的价值就是可以帮助残疾人。其次，如果该项技术采用的是人工肌肉技术完成的（因为技术没有公开，无法求证），对于已经研究了二十几年的军方项目——外骨骼将是一个革命性推进，可能以后的战争真的像科幻片中那样：一个人坐在机械铠甲里面进行战斗。

机器人进行后空翻的难度有多大？技术要求有多高？向金给记者进行了简单的解释：“这个难度高，首先是体现在把人类运动学用数据的方式呈现出来。因为人类的跳跃、翻滚都是大家根据自己身高、体重等参数基于经验判断做出来的行动，并没有内在规律，而机器人的运动全部是用算法数据操作，解决了这个问题。以此类推，这个技术有望运用到人类的各个体育领域。其次，就是在工艺精准度上的要求非常高。比如关节的位置上移或下移一点点，都有可能导致重心不稳摔倒，所以对工艺的精准把握很重要。”

Atlas机器人发展到现阶段，可完成如此高难度的后空翻，这在机器人发展史上是否具有里程碑的意义？西安达升机器人自动化有限公司创始人赵江民，留学归来致力于机器人领域的创业，目前他们研制的机器人填补了西北地区移动机器人的空白。谈到Atlas机器人，赵江民说：“由于新版Atlas的各项数据还未公布出来，‘里程碑\’之称尚无定论。但不可否认的是，这一技术的革新在未来社会意义重大。我认为机器人产业真正要达到里程碑程度，是机器人真正走入生活。”

未来可期但走进生活还需时日

“按照这个发展节奏，估计用不了多少年，机器人会满大街跑。那时候，汽车产业或者很多产业都会发生质的改变。目前这个新一代Atlas机器人，经过改进就会发展为服务型机器人，比如居家机器人可以洗碗或者可以替代一些比较危险的工作。还有就是为未来的生产萌生一些新的想法，比如在汽车行业用腿型替代轮型，因为腿型的能耗更低、适应性更强，这会是一个值得畅想的方向。其实，机器人技术发展到今天，算法上已经很超前，但制造工艺和成本控制是最难的。如果波士顿动力能突破这个瓶颈，人人拥有自己的机器人指日可待。波士顿动力的技术储备做得非常好了，但从实验室到商业应用还需要很长的路要走。”向金对记者介绍了机器人的发展前景。

机器人研究需要“坐冷板凳”的精神

谈到机器人的研制，机器人教育专家向金说，在机器人产业领域我国与国外的差距还是很大，主要体现在两个方面：一是高端制造，其实国内对于基础学科领域的研究，比如AI已经做得非常好了，但是一涉及到高端制造就有些汗颜。高端制造对于工艺技术的精细程度非常高，比如电机的制造，以及航空领域很多的配件，国内目前是做不到的。二是国内特别缺乏像波士顿动力公司这种踏踏实实、可以坐冷板凳冷静做基础研究的团体。波士顿动力公司到现在还没有一个明确的盈利模式，但是从它这几代机器人的变化，完全可以看出其技术不断在更新、强化。

“西安现在提出建设全球硬科技之都，机器人产业可是名副其实的硬科技。西安科技资源丰富，科研力量雄厚，在机器人研制领域西安大有可为！”向金说。

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