国网武威供电公司云端巡检护航电网稳过冬
本报讯 12月19日，在古浪县黄花滩乡和凉州区武南镇上空，两架搭载激光雷达的无人机起飞，缓缓飞过110千伏花裴线和110千伏凉花线。与此同时，两条线路的三维图像在手持终端逐渐成像。这是国网武威供电公司输电运检中心工作人员正在利用激光点云技术开展线路巡视工作。
“不到30分钟就可完成三基铁塔、一座变电站的模型采集作业，对线路空间环境测绘完毕后，我们可完整获取输电线路通道以及铁塔的三维点云模型数据，随后将数据转变成可任意测量分析的三维立体模型。据此便可以规划出一条更加安全、科学、高效的巡检航迹。”现场，该公司输电运检中心无人机飞手李虎介绍说。
目前，无人机巡检已成为该公司输电线路巡视的主要发展方向。为提高无人机巡视过程中航线规划的智能化水平，使其可以根据实时环境选择最优巡检路线，该公司首次引进更为先进的携带激光雷达的无人机开展巡检工作。相比现有巡检无人机只能选取输电线路杆塔部分部位进行拍照，新引进的无人机集成激光雷达、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，测量精度更高，地面物体坐标获取更加直接完整，可以在扫描过程中实时生成点云数据，轻松获取山地、林区复杂环境下的三维图像。同时，无人机还具备更高的防护等级及激光雷达主动测量特性，即使在雨雾天和黑夜也可以从容作业。（宗殿杰 李晓嘉 尚杰）
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