无人驾驶车比有人驾驶车更安全 访四川省客车制造有限责任公司研究院总工程师张家琪
5月23日，在2019中国（成都）国际新能源汽车展览会展厅，一辆长相奇特的无人驾驶客车刚一亮相，便吸引了无数目光和热议。黑白相间的四方脸、超大全景玻璃，里面除了皮质座位，看不到方向盘、刹车等传统驾驶系统。有别于普通客车的外观和内饰，究竟有何玄机？带着诸多疑问，记者日前采访了这辆车的设计者之一，四川省客车制造有限责任公司研究院总工程师张家琪。
记者：无人驾驶客车有什么特点？安全性怎样？目前投入市场了吗？
张家琪：无人驾驶车从L1到L5，主要分为5级。其中L3级、L4级属于高度无人驾驶，L5级就是真正商用级别，也就是完全自动驾驶。我们这辆车属于L3级，即特定环境下的无人驾驶，也就是说它要在固定路线，而且是固定环境，周边通讯设施完备情况下行驶。比如成都二环高架上那种BRT快速车道，就适合应用无人驾驶车。
现在我们的无人驾驶客车没有雨刮器、没有大灯，利用激光雷达以及GPS天线、360度全景摄像头等设备来感知周围环境。L3级无人驾驶车是带方向盘的，也就是有双驾驶系统。当人摸了方向盘，或者踩了刹车或者离合器、油门后，它就会转换为由人控制。一旦人放手，又转为无人驾驶模式。
我们的乘用车去年11月面市，样车已在西南交大投用，在四川省乃至西南地区都是第一台实车。安全方面完全不用担心，从某种意义上说，无人驾驶车比有人驾驶车更安全。因为它是客观的，不受情绪影响。
记者：目前这辆无人驾驶客车是川客自主研发的吗？具备哪些科技含量？真正实现无人驾驶的难点在哪里？
张家琪：这次展出的样车是我们与西南交大等高校及科研院所合作，利用“产学研”相结合的模式自主研发出来的。我们还与玻璃厂共同研发了特制车玻璃，平时可以遮阳，一通电又变成透明的，可以看街景。车顶上的玻璃也可以变色，前后玻璃透明，便于观察路况。
其实真正智能驾驶来源于辅助驾驶，商用车的无人驾驶更难，难点就是基础设施。整个运营环境及交通，是跟智能交通紧密联系的。智能交通是个大概念，车辆只是智能交通的一部分。要实现车车互联，也就是车辆之间要实现通讯，同时要知道任何时段的路况，全部反馈到车辆上。今后打造智能城市，在设计之初，就要整体考虑，设计智能交通需要的智能设施，然后配上智能驾驶。
记者：未来川客在无人驾驶客车上有什么规划？
张家琪：其实川客生产的峨眉牌客车历史很长，原本跟成都客车厂生产的蜀都牌客车齐名，只是中途没落了一段时间。现在想通过前沿技术和常规优势，能够重新树立我们的品牌。
下一步我们将实现高度无人驾驶，也就是L4级。今年四川客车无人驾驶车辆预计将从L3向L4升级，下半年更深入地把无人驾驶客车往更智能的方向推进，再造一辆样车，加强车辆外观设计，解决此前遗留下来的一些不足、缺陷。升级的同时，将在一些景区或一些厂区内投放10辆左右，让其运行，打造示范线，方便今后的调试和数据收集。
未来，一个家庭只需要有一台无人驾驶轿车，它会按照一家人的时间行程，科学规划出行表。这就是未来的趋势，我们只是引领这种技术，然后去实现它。
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