陕西省科学技术协会科普专栏 有限空间怎么停最多的车 古典智力游戏华容道给出设计灵感
随着汽车保有量的不断增长，停车难问题也逐渐受到人们关注。停车设备是用来最大量存取储放车辆的机械设备。如何利用有效空间达到最优化的停车方案，是研究人员一直在寻找的答案。您能想到利用古典游戏华容道思维开发出的智能停车系统吗？
出处 设计灵感源于经典游戏华容道
“密阵智能停车系统，分类定义名称是无人进入无固定行车通道式全自动停车设备。之所以称为密阵停车，就是因为它的停车数量要远高于普通停车设备。”西安创客宝中机电科技有限责任公司CEO韩晓钢在介绍自己研发的密阵停车时，就像看待自己的孩子一般。
韩晓钢介绍，密阵停车完全区别于普通停车设备，而研发思路的来源便是中国古老的智力游戏华容道，密阵停车可以看成是停车版的华容道，是现代机械传送技术与古典思维完美结合。大家都知道，游戏华容道的玩法就是通过棋盘上两个空格移动棋子，用最少的步数将其移出华容道。这个游戏的核心就是在有限的空间将移动的步数减到最少。而密阵停车就是采用了这个思维，将停车位数量最大化，以最简单的方式将车辆取出。
合理 利用边角面积增加车位数量
“其实，最初设计是为了解决智能二维分拣及仓储问题，后来发现这样的设计还可以应用于停车系统。”韩晓钢介绍，密阵停车全程无人智能化操作，采用多分支传送方式，解决轨道平台车辆在二维方向上自由运行的问题。多线停取车技术，可以同时停取若干车辆。每个工作位安装有电机，即使一个节点单元出现故障，整体系统丝毫不受影响，能够连续运行。
密阵停车设备适用于各种场地的建设需求，平面、坡地、单层、多层、筒式、不规则形状的地形都可以建设。密阵停车设备地上可建成室外平层、多层，高层，地下地库单层和多层；密阵停车可以和绿地、活动场地、多层住宅及商业用房融合建设。
现有停车场中，大量的车库面积被各种车行通道占据，超过45%，密阵停车车库周转空间占整个面积的15%，面积利用率达到85%，内部无各类固定行车通道，只预留少量周转空间，实际相当于提高了停车场的停车面积，不考虑人员上下车，车间距更小，能更好地利用停车场的边角面积。密阵停车可大量增加泊位，独立停车场平面即可增约一倍的停车数量，地库等有柱子因素影响的也可增加50％~80％停车数量，数据统计，一层密阵停车，就相当于常见的升降横移停车设备两到三层的停车数量。
使用过立体停车设备的SUV车主大概都体会过车位少的窘境，地下车库里二层车位更是无法停放SUV，而密阵停车的高度根据需求设定，车主不用担心SUV停放不进去。
节约 车位多了但建筑成本未增加
停车数量增加了，那么是不是相应的建设成本会更高呢，其实，密阵停车设备比现有的停车设备价格更优。按照单层平面设备计算，相同的停车数量下，密阵停车设备只占有其他停车设备土地的50%，这就大大节约了土地成本；相同的停车数量下，密阵停车设备建筑总高度只有其他停车设备的50%，在地库这就大量节约了建筑高度成本，在地上也会节约相应的建筑成本。此外，总高度的降低也代表设备运营高度能耗的相对应的降低；因为它是一种无人进入无固定通道式停车设备，所以它的消防等级就相应降低，大大节约了消防成本。
密阵内部构造由型材搭建，由动力单元、升降机和载车板组成，动力由电机提供，在机械制造中，最简的机械结构，它的故障会越低、维护也越低。完善的监控装置、全预知，使机械设备高稳运行；标准化、模块化、可替代化，保障了故障快速处理。
虽然密阵停车在每个车板下都安装有一个电机，但移动一辆车的实际能耗只有200瓦，原因在于车辆在移动时，只运行需要使用车板的电机，不需要的就不必启动，与普通停车设备相比，实际能耗比普通设备要低很多。
用时 独有算法让停车仅需2分钟
在使用传统机械立体停车位时，如果要取车，在获取信息后，需要等待一定的时间才能完成，而如果存车前，前面已有人在取车或停车，那么需要等待前面的人完成操作，传统机械停车系统为单线运行，当前没有任务时才能进行下一个任务，而这样等的时间就会更长。韩晓钢介绍，密阵停车则不会让人等待的时间太长，独有的传送式连续运行能力让速度倍增，多线停取车技术，同时停取若干车辆的并行能力。建设密阵车库时可以根据需要设计车辆停车入口和出口的数量，可以多辆车同时存入，即使前方有车辆存入，只需几十秒的时间，车辆存入口就会空置出来，方便下一辆车停入。之所以停车可以这么快，是因为密阵停车系统设置有停车缓冲区。同样，还设置有出车缓冲区，在取车时也可以快速取出，密阵停车系统基于云计算、大数据、ETC-P、物联网等技术，支持汽车用户海量数据深度挖掘，使密阵停车系统具备个性化停车取车记忆读取能力。比如，根据每天停车用户的时间及停车时长，智能调整车辆的停放位置，以便用户在取车时不需过多的等待。“之前与其它几类停车系统的速动做过一个对比，堆垛式停取车需要约7分钟，塔库停取车约5分钟，密阵停车只需要2分钟。”韩晓钢说，密阵停车的“快”在于无排队时间的2分钟取车，这种高速停取建立在密阵停车的设备体系和独有算法之上。
取车 下载APP预约取车不用等待
密阵停车的智能还体现在自动感应开门、自动缴停车费、实时响应停车取车及停取车预约，手机端移动操作等方面，当车辆进入停车口停到载车板后，只需要确认车辆熄火、拉手刹、关闭车窗、收回后视镜、车内无人无物品遗落、停车位置准确无误便可以了。取车时，无需担心安全问题，有行人专用通道，在通道的两边设置有多个显示屏可供取车者取车使用，只需要按照指示，在屏幕上输入车辆的车牌号按下确认键即可取车。当通过行人专用通道时，车辆也已经移动到了取车口，不需等待直接启动车辆驶离。此外，手机下载APP，可以通过手机进行预约取车，密阵停车系统就会根据车主取车时间的不同，将车辆移动到距离出车口最近的出车缓冲区，车主取车时可快速取车。
环保 密阵停车兼具绿色和环保
当停车位与草地相融合，远处看去仍是绿油油的草地，既可以保证美观又保证了车位的质量。车辆直接停在载车板上而不至于压坏草坪，当车离开时，由载车板将车移动出来，草坪丝毫不受损坏。
智能不仅仅是密阵停车的特点，节能环保也是其一大亮点。实现真正绿色智能停车系统，支持太阳能、风能、生物能等新能源的使用。新能源车的车主也不用担心，在密阵停车系统中设置有智能充电设备，取代了笨重的充电桩充电模式，车主不用担心充电问题，停车时轻松就能给爱车进行充电。
此外，在建筑材料选择上，符合建筑耐久年限、防火、抗震、防洪、建筑节能及施工等方面的要求，车库主体采用钢结构，顶部光伏太阳能板，库体外立面采用光伏太阳能板或铝扣板、RGV材料，墙裙饰面可以根据需要定制出不同的风格。目前密阵停车在西安已有在建项目，不久的将来有车族就可使用上这种“硬科技”。
本报记者王嘉
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