无人驾驶压路机作业将“上岗”
□彭建文 本报记者 吴晓龙
5月1日上午8时许，记者在攀大高速公路项目经理部路桥分部机材科科长秦勇的带领下，来到位于仁和区中坝乡的中坝互通路面铺筑现场，数台压路机正在对沥青路面进行碾压。“沥青铺筑完成以后，还需要对路面压紧、压实、平整，一天分别要用26吨重的胶轮压路机和22吨重的双钢压路机进行复式碾压，一天可以碾压1公里左右的路面。”压路机驾驶员王光荣介绍说，“为了夺回失去的时间，工友们齐心协力，主动放弃休息时间，铆足干劲施工。”
攀大高速公路项目经理部路桥分部路面合同段起点位于攀田高速总发枢纽互通附近，止于川滇界灰子卡附近的灰窝，全长38.8公里，其中主线桥梁19座、隧道5座、枢纽互通2座、一般互通3座、服务区1处。自3月5日复工以来，全线139名管理和施工人员、60余台（套）机械设备加班加点工作，现已完成15公里路面的水稳层和沥青层铺筑。
“你看，这个是无人驾驶压路机。”秦勇指着压路机说，“由于对于路面铺筑的平整度要求较高，传统的人工作业难以满足施工标准化的要求。从2019年5月14日开始，四川路桥公司与清华大学建立合作，共同研发无人驾驶压路机。经过长达9个月的改进，目前，研发团队已经完成了第一阶段2台无人驾驶压路机联合作业、第二阶段6台无人驾驶压路机机群联动作业测试，并成功将碾压精度控制在2-3厘米。近期，无人驾驶压路机将在中坝互通匝道路面铺筑工程中投入使用，这将是国内首次将这一技术运用到实际高速公路路面施工中。”
据了解，无人驾驶压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息，并通过预设程序作出决策，完成无人驾驶碾压作业任务。这不仅能实现工程建设的标准化和流水线作业，也有效解决了山区高速公路建设中的施工安全问题，避免沥青混凝土在加热中挥发出有毒气体对人体造成伤害。
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