【工业之美】这些鱿鱼、扇贝可不是海鲜，它们是海洋仿生机器人军队
记者 | 徐宁
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研究人员正从大自然中寻找灵感，来设计下一代的机器人。
7月12日，据美国科技媒体Jalopnik报道称，一支机器人化的“海鲜"大军将引起军方极大的兴趣。这些海洋仿生机器人可有效监控海上区域，甚至可能攻击其它机器人和人类。
今年5月，在蒙特利尔举行的ICRA 2019国际会议上，《具有柔软变形鳍和臂的鱿鱼状水上飞行器的设计和实验》和《机器扇贝：灵感来自双壳类的游泳机器人》这两篇仿生机器人论文吸引了科技界的目光。
这两篇论文分别来自北京航空航天大学和瑞士联邦理工学院。
北京航空航天大学研发的鱿鱼机器人，可用喷气动力来驱动自身前进，不仅速度极快，还可以跳出水面，跳跃距离可达10-20米。
该机器人主要通过压缩空气来提供动力。它把压缩空气储存在像鼻子形状的圆柱形容器里，当机器人想要移动时，气动执行器会打开一个值，释放出适量的压缩空气，这些空气可产生足够的推力，推动机器人在水中游动，或将其推出水面。
冲出水面后，鱿鱼机器人每秒在空中的运动距离可达其身长的50倍，比在水下的速度快一倍。
但该机器人目前只能发射一次喷气。为了延长它的喷气时间及实现多次跳跃，研究人员正计划用密度更大的气体来代替压缩空气，例如液态的二氧化碳等。
Jalopnik报道称，海军可以从潜艇、无人潜水器（UUVs）和海底硬件包中发射该款鱿鱼机器人。例如，当水下监听站接收到敌方潜艇的声音信号时，哨所即可发射该机器人突破海洋表面，进行短暂飞行并广播简短的警告信号。
瑞士联邦理工学院（EPFL）的机器人实验室则研发了一个名为RoboScallop的扇贝机器人。
扇贝是一种类似蛤蚌的无脊椎动物，打开和关闭外壳时，它们身体背部会喷出水柱，从而推动自己前进。
扇贝机器人正是应用了这一原理，当机器人的外壳打开时，水流通过铰链后部的开口进入内部，当外壳关闭时，水被挤出，循环打开和关闭外壳产生水流从而推动自身前进。
该机器人仅重65克，外壳的开关频率略高于2.5Hz，可以用每秒16厘米的速度轻快地前进。
目前，扇贝机器人还不具备转向功能。但该机器人实验室的负责人Jamie Paik表示，该机器人将很快具备改变方向的功能。真正的扇贝可以通过向一侧喷射更多的水流来改变方向，未来，扇贝机器人也应该能够做到这一点。
据Jalopnik报道，扇贝机器人可以用来检查海底电缆、监测野生动物，或作为某种海洋传感器系统，测量诸如电流、盐度、温度或其它东西。穿过海底的扇贝机器人，还可占据有利位置监听敌人的活动。
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