日本研发蛇形机器人能穿越障碍物抢险救灾
【新华社东京6月13日电】日本东北大学一个研究小组日前宣布，他们最新研发出一种具有空气喷射功能的蛇形机器人，遇到障碍物时可以通过向下喷射空气抬升“身体”。据称这是世界上首个具有空气喷射功能的蛇形机器人。
日本东北大学12日发布了这项研究成果。这种蛇形机器人全长8米，直径约5厘米，重约3千克，头部装有相机。它的皮肤由塑料制成，全身遍布细细的“纤毛”，通过“纤毛”的振动可以每秒10厘米的速度前行。
这种蛇形机器人可接受进入垮塌建筑物内部搜寻受害者等任务。但是与一般蛇形机器人不同的是，它“腹部”安装了空气喷射管嘴，遇到障碍物或者落差时可以通过喷射空气抬升“身体”，从而更便捷地移动，以绕过障碍、获得更好的视野。
研究小组称，喷射管嘴设计和喷气控制技术是这款机器人最大的技术难点。它克服了以往蛇形机器人遇到障碍物容易受阻、视野较低较狭窄等问题。今后研究人员将对其进行灾害现场模拟试验，以提高耐用性和操作便利性，希望尽早将其投入使用。
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