3:31 神舟深情“吻”天宫,3:31 神舟深情“吻”天宫
19日3时31分，神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室成功实现自动交会对接。这是天宫二号自9月15日发射入轨以来，与神舟飞船开展的首次交会对接。
在科技人员精确控制下，神舟十一号载人飞船经过多次变轨，于19日1时11分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号逐步靠近。
经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，神舟十一号开始向天宫二号缓缓靠拢。3时24分，神舟十一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。
穿越万里的苍穹之恋
19日凌晨，距离地面393公里的太空中，已经独自飞行了30多天的天宫二号终于等到了来自祖国的亲人——航天员景海鹏、陈冬搭乘神舟十一号飞船如约而至。
北京航天飞行控制中心指挥大厅内，工作人员紧张有序地忙碌着，高达数米的巨幅屏幕实时显示着神舟十一号与天宫二号的状态信息。
一个多月前的中秋之夜，飞控人员就是在这里，遥控天宫二号远征太空。
3000米、2000米、1000米……17日清晨自酒泉发射升空的神舟十一号，飞行40多个小时，历经5次轨道控制，从万里之外追寻而来，与天宫二号的距离近了，又近了。
“神舟十一号报告，仪表显示，进入400米停泊。”飞控大厅里，航天员景海鹏的声音清晰传来。
这一刻，北京航天飞行控制中心的工作人员已经等了2年时间。
任务准备期间，他们拟制了100多套飞控实施方案，攻克5项关键飞控技术难题，梳理制定1000多个各类故障预案，为这次飞行任务顺利执行奠定了坚实基础。
“飞船转120米接近”“飞船转30米保持”……飞控大厅里每一条洪亮的调度口令，大屏幕上神舟十一号每一次向天宫二号靠近，都牵动着中心总体室副主任邹雪梅的心。
为确保自主导引段的顺利执行，邹雪梅带领中心总体岗位科技人员制定了近百个应急预案，充分考虑了可能发生的各种风险及应对措施。
应急情况考虑越周全，应急预案准备越充分，任务才能越安全。这是邹雪梅执行多次载人航天任务的心得。每次任务，随着时间的推进，他们会把一条条已经走过的应急预案划掉。
“应急预案划掉得越多，代表着我们离最后的胜利就越近。 ”邹雪梅说。
近了，又近了……神舟十一号传回画面中，天宫二号上的十字靶标牢牢锁定在瞄准器中心。随着画面轻轻晃动，它们相拥到了一起。
对接接触，进入捕获锁紧程序，对接环锁紧。原本同时显示在飞行轨迹上的两个名字，被“组合体”取代。
3时31分，对接成功，飞控大厅里响起一阵热烈掌声。
轨道精算指引飞船九天外“穿针引线”
神舟十一号与天宫二号自动交会对接过程中，地面科技人员是如何判断变轨效果是否符合预期，怎样准确掌握飞船的轨迹并引导飞船和天宫进行交会对接的呢？
作为飞控任务接力的第一棒，北京航天飞行控制中心轨道计算主任设计师张宇的岗位是在 “船箭分离”开始，快速准确计算出飞船在茫茫太空中的位置，判别其是否成功入轨。
“飞船踏入太空那一刻，我们就要进行精确定轨，知道它在哪里。”张宇说，通俗讲，精确定轨就是航天器在某一时刻的飞行轨迹，什么形状，什么速度，通过计算都能知道。
和以往几次发射不同，这次张宇还要算出神舟十一号和天宫二号的相对轨道关系，为之后的自动交会对接轨道控制提供决策依据。
“我们要计算出飞船每一秒钟所处位置。”预报岗位主岗颜华打了个比方，譬如风筝在天上飞，轨道岗位确定了当前风筝的位置，我们就能计算出，接下来的每一秒风筝会往哪里飞。
这次任务中需要攻破的一个重要“难关”，就是对天宫二号运行轨道进行精确预报。对此，中心提出对预报方法进行改进，建立起更为精确的预报模型和参数。张宇说：“这就好像要提前一个月进行天气预报，还报得准当天是阴晴雨雪。 ”
同时，这次交会对接任务中，还需要重新设计远导控制策略。中心轨道室主任谢剑锋告诉记者，这次神舟十一号任务中轨控比较多，在前面两天就要对飞船进行5次远距离导引使它顺利飞到预定位置，这要求轨道控制达到很高的精度。
“神十一”与天宫具备全天候交会对接能力
这次交会对接与以往有何不同？存在哪些风险挑战？神舟十一号与天宫二号做了哪些改进？北京航天飞行控制中心副总工程师孙军日前接受新华社记者采访时，进行了权威解答。
“天宫二号和神舟十一号交会对接的轨道高度为393公里，比前几次高了50公里。 ”孙军说，这个高度与未来空间站的轨道高度基本相同，大气阻力更小，对航天器的衰减作用更小，能够降低维持航天器长期在轨运行的资源消耗。
空间站将来建成后，个头大、吨位大，调整轨道姿态需要耗费大量燃料。这决定了今后的交会对接，不能再像以往那样先让“天宫”主动调整位置，然后发射飞船，而是先要准确预报空间站的位置，再让飞船去追它。
“打个比方，以前是打固定靶，现在是打运动靶。这要求能对空间站运行轨道进行长时间的精确预报。”孙军说，受复杂空间环境的影响，空间站的轨道每天都在衰减，时间跨度越长预报难度越大，经过科研人员研究攻关，现在的预报精度大幅提高。
孙军说，与天宫一号运用的一代产品相比，升级后的敏感器太阳杂光抑制能力、识别目标敏感度均大幅提升，即便是在光照强烈、光线条件复杂的阳照区也能快速准确地捕获目标，使神舟十一号飞船与天宫二号具备了全天候交会对接能力。
本版文图据新华社
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