绿色防控+智能采摘 茉莉之乡展示“硬科技”
□本报记者 朱梦蝶
5月6日，在犍为县清溪镇中华茉莉种植园基地里，花农们正在为扦插好的茉莉处理杂草，这些茉莉花预计今年6到10月就可以采收了。犍为茉莉花种植面积达8.3万亩，位居四川第一。犍为县农业农村局产业股副股长许春梅告诉记者，犍为是全国茉莉花双纹须歧角螟性信息素研发基地，获得双纹须歧角螟性信息素及其诱芯发明专利1项，如今还研发了茉莉花智能采摘机器人。
绿色防控全覆盖降低成本减农残
“2006年，我们发现在蔬菜上应用斜纹夜蛾性信息素效果显著，于是针对我县茉莉花生产上茉莉花双纹须歧角螟(本地人叫茉莉花花心虫)防控难、防控次数多、用药多，导致茉莉花农药残留高这一难题，开展了茉莉花双纹须歧角螟性信息素研发。”许春梅说，“通过长期的探索研发和实际生产中的应用，最终于2014年研发成功，并获得相关专利。”
记者了解到，茉莉花双纹须歧角螟性信息素绿色防控技术，旨在用性信息素释放出独特的气味，引诱成虫飞入诱捕装置，同时通过释放气味，有效阻隔雄虫和雌虫的交配，从而阻隔其繁殖后代，有效降低虫口基数。
除此之外，许春梅告诉记者，犍为还配套使用了其他多种绿色防控技术:如全面应用黄板、太阳能杀虫灯诱杀其他害虫，全面使用生物农药防治病害、减少农药残留。清溪镇塔水村村民吴德平说:“自从用了这些绿色防控技术，除草和治虫的成本减少了三分之一。”
创新研发机器人智能采摘茉莉花
自2019年开始，犍为县农业农村局投资80万元，和相关科研单位协作，创新研发茉莉花智能采摘机器人。
记者了解到，以往采花期，人工成本很高，再加上采花不及时，还会导致部分资源浪费问题。有了茉莉花智能采摘机器人，可以解决采花期用工难的问题，并将第一产业人力释放出来投入到第三产业的发展之中。
“对茉莉花进行精准识别和定位，这个需要比较好的硬件资源和算法以及合适的机械结构才能实现;其次，如何将对茉莉花的采摘和存放做到并行也是一个关键性的问题; 最后，田间行走自动化，要做到自主跨垄和自动规划采摘航线。以上三点，是这款采摘机器人的研发重点和难点。”许春梅说。
和人工采摘相比，茉莉花智能采摘机器人可以增加茉莉花产量和采摘质量。“以前人工采摘的时候，一天只能采十公斤左右，而应用了采摘机器人之后，最慢 1 秒采 1 朵花，除此可以根据需求调整采摘速度，进行倍数增加。”许春梅介绍，智能采摘机器人配备有自主导航系统，可以自主规划采摘路径，进行自助采摘和自主充电。
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